类接口设计的问题

Question

我对如何最好地构造一个新类的接口感到疑惑。将有另外两个类与新类Platform和Sensor进行通信。新类Pathfinder将从Sensor接收传感器数据，并在计算路径时考虑任何新数据。Platform正在沿着Pathfinder创建的路径移动，但如果Sensor检测到威胁，Pathfinder将生成一个新路径，Platform将在下次尝试移动时自动使用该路径。

我现在用伪C++勾勒出的界面看起来像这样：

class Sensor {
    Detect() {
        // Get Data
        Pathfinder.Process(Data)
    }
}

class Platform {
    Move() {
        while(Can move further)
            Waypoint w = Pathfinder.GetNextWaypoint()
            // Move towards w
            if(Arrived at w)
                Pathfinder.PassedWaypoint()
    }
}

class Pathfinder {
    Process(Data) {
         // Adapt path to accomodate Data
         RecalculatePath()
    }
    GetNextWaypoint() {
         if(!Path calculated)
             RecalculatePath()
         return Path.front()
    }
    PassedWaypoint() {
         Path.pop_front()
    }
    RecalculatePath() {
         // Do pathfinding
    }
    vector<Waypoint> Path
}

我对平台将如何与探路者交互并不是很满意。另一方面，如果我让平台获取整个路径，它将不得不定期检查是否有变化，并且可能不够频繁，从而进入检测到的任何威胁。

如何改进这种设计？

Answer 1

您可以使用设计模式"Observer"。

然后平台对象可以订阅Pathfinders事件“已开始重新计算”(立即停止移动或返回或...)和“计算完成”。当Pathfinder对象上有新路径时，Platform对象可以一次请求整个数据。