实体之间的交互

Question

假设我有一些属于这个世界的环境(让我们将其命名为world)和一些实体(让我们将它们命名为bots)。我希望机器人能够相互交互(例如，获取位于机器人视野中的机器人的列表)。但是，如果机器人不知道他们的环境，他们也不知道其他人。所以问题是--这种交互在现实世界的应用程序中是如何实现的？

我看到的解决方案是给机器人提供指向世界的指针，但我发现这是非常不合逻辑的，因为每个机器人在与其他机器人交互时都拥有与世界相同的“权限”。

我现在使用的解决方案是QT signals & slots概念。每个机器人都有一个信号queryNeighbours(Bot *requester, QVector<Bot *> *result)，世界上也有一个插槽giveNeighbours(Bot *requester, QVector<Bot *> *result)。因此，然后我将机器人的信号与世界的插槽连接起来，当机器人需要获取邻居时，它只需要像这样：

QVector<Bot *> bots;
emit queryBots(this, &bots);

然而，我认为有一些模式，实现我所需要的，所以我不需要QT。

Answer 1

也许你可以使用一个唯一的目标是处理机器人之间的关系的类，并使这个类对世界和机器人都可用:)