Servo的串行I/O功能

Question

所以我把伺服电机连接到我的Arduino上的6号数字针脚上。我想输入一个数字到串口，并让伺服旋转到那个程度。

我试着做两个函数，

1)从串口请求和接收一个介于10和170之间的数字。如果无效，则要求重新进入。仅当数值正确时才返回。

2)接受一个度数参数，将该参数写为伺服度数，打印出状态："Servo moved x ticks to y degrees“。

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int deg;
int degree;
int inputDeg;

int ang;
int angle;
int inputAng;

int servoMin = 10;
int servoMax = 175;

int recieveNum(int inputDeg) {
  inputDeg = Serial.parseInt();
  if (inputDeg >= 0 && inputDeg <= 180) {
     Serial.println("You did great!");
     return degree;
  } else {
     Serial.println("Hey! Try giving me a number between 0 and 180 this time.");
  }
 }

int servoTranslate(int inputAng) {
  angle = map(degree, 0, 180, servoMin, servoMax);
  return angle;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(6);
}

void loop() {
  if (Serial.available() == 0) {}
  else {
    recieveNum(deg);

    int finalAng = servoTranslate(degree);

    Serial.print("  Servo moved ");
    Serial.print(degree);
    Serial.print(" tick(s) to ");
    Serial.print(finalAng);
    Serial.println("º");

    myServo.write(finalAng);
  }
}

我仍然是c++的新手，我认为这可能只是变量混淆的问题。使用指针似乎也是一种选择，但尝试实现它们还没有走得太远。

Answer 1

这对你来说应该是可行的：

函数recieveNum应将-1返回给indicator无效输入：

int recieveNum(int inputDeg) 
{
  inputDeg = Serial.parseInt();
  if (inputDeg >= 0 && inputDeg <= 180) {
    Serial.println("You did great!");
    return degree;
  } else {
    Serial.println("Hey! Try giving me a number between 0 and 180 this time.");
  }
  return -1; 
  ^^^^^^^^^
}

void loop() 
{
  if (Serial.available() != 0) 
  {
     if(-1 != recieveNum(deg))
     { // Valid 'deg'
       int finalAng = servoTranslate(degree);
       Serial.print("  Servo moved ");
       Serial.print(degree);
       Serial.print(" tick(s) to ");
       Serial.print(finalAng);
       Serial.println("º");
     }
  } 
  myServo.write(finalAng);
}