如何将代码添加到libnodave测试程序(testISO_TCP简化版)中以保护读取例程不会崩溃？

Question

我首先要说的是，我是一名大学生，几乎没有c++经验。这句话你听过多少次了？我正在使用libnodave库中的测试程序testISO_TCP (简化版)。该程序在连接到西门子300 PLC时对标志值和数据块进行简单读取。该程序本身不会带来任何错误。我正在尝试做的是希望在这个程序中添加一些代码，以保护读取不会崩溃。让我解释一下。比方说，我在代码中实现了很多读取。到目前为止，只有两次读取。最终，我将通过更多的读取来运行这段代码。现在，假设我正在运行测试程序，但由于某种原因，我失去了与PLC的连接。我想让程序做以下两件事之一: 1)一旦连接断开，进行一定次数的重试连接，当尝试次数用完时，退出。或2)以某种方式继续从PLC读取，直到它们全部完成。

我希望这是足够的信息来获得一些帮助。我将发布我已经研究了很长时间的代码，但并不知道如何有效地做到这一点。提前感谢所有人。

#define PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "nodavesimple.h"
#include "openSocket.h"


#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <winsock.h>
#endif


int main(int argc, char **argv) {
    int a,b,c,res, doRun, doStop, doRead, doreadFlag, useProtocol, useSlot;
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE      
    int opt;
#endif    
    float d;
    daveInterface * di;
    daveConnection * dc;
    _daveOSserialType fds;
    doRun=0;
    doStop=0;
    doRead=0;
    doreadFlag=0;
    useProtocol=daveProtoISOTCP;
    useSlot=2;


 fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    #ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
    errno=0;    
    opt=1;
   //res=setsockopt(fds.rfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &opt, 4);
   //LOG3("setsockopt %s %d\n", strerror(errno),res);
    #endif
 fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here



            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveFlags,0,0,16,NULL);
                if (0==res)  
                { 
                        a=daveGetU32(dc);
                        b=daveGetU32(dc);
                        c=daveGetU32(dc);
                        d=daveGetFloat(dc);
                    printf("FD0: %d\n",a);
                    printf("FD4: %d\n",b);
                    printf("FD8: %d\n",c);
                    printf("FD12: %f\n",d);
                }//end 0==res

                }//end daveConnectPLC


            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        //closeSocket(fds.rfd);
        //return -2;
            }

    }//end fds.rfd



    fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here


            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveDB,1,0,64,NULL);
                if (0==res) 
                { 

                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW0: %d\n",a);
                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW1: %d\n...\n",a);
                    a=daveGetU16At(dc,62);
                    printf("DB1:DW32: %d\n",a);


                }//end 0==res

                    return 0;

                }//end daveConnectPLC
            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        closeSocket(fds.rfd);
        return -2;
            }

    }//end fds.rfd






    else 
    {
    printf("Couldn't open TCP port. \nPlease make sure a CP is connected and the IP address is ok. \n");    
        return -1;
    }    



}// end main

Answer 1

您必须检查daveReadBytes函数的返回值。如果该值不为零，则说明出现了错误，您可以使用daveStrerror函数获取正确的错误消息：

printf ("error: %s\n", daveStrerror(res));

之后，您可以决定是重试读取还是断开连接(使用closeSocket(...))然后从头开始创建一个新连接。检查文档，了解有哪些错误代码。有些错误无法通过重试解决(例如，因为您尝试读取不存在的数据块)。

Answer 2

我有一个循环，它尝试连接3次，如果失败，可以优雅地退出，您可以编写一些其他代码来首先检查连接是否正常，以及PLC是否正常。通常，如果您尝试连接到一个不成功的IP地址，它将挂起并占用资源……

Answer 3

我也是新的programmer.But想说的。首先，我们必须区分TCP/IP连接和ethernet卡ISO_TCP。openSocket()功能连接到给定端口/服务(102 ISO_TCP)中的远程IP地址。当下一次调用函数daveNewInterface()时，它将初始化用于连接到可编程控制器的特定接口。在此之后，函数daveNewConnection()尝试在给定的MPI地址上打开连接，这一点非常重要，即给定的机架和插槽。如果此函数返回值0，它将调用daveConnectPLC()函数以连接到PLC。在这一点上，它已经建立了以太网连接，也建立了PLC连接。现在，您可以使用可编程控制器库中的所有函数来读取或写入数据，停止或运行libnodave等等。

在实际简化的TCP_ISO代码中没有断开适配器或关闭与可编程控制器的连接的函数，在您的代码中有closeSocket()函数和返回-2的函数。找出代码在哪一行中断，例如，在每个函数之后引入一个日志，以查看返回值。