如何在Raspberry Pi中运行Simulink模型在加电(引导)后作为独立？

Question

我建立了一个Simulink模型来控制直流电机，加载到电路板上，停止Simulink模型，拔下电源线和以太网线。

Raspberry Pi加电(引导/启动)后，已加载到Raspberry Pi板中的Simulink模型是否可单独工作，而无需通过以太网连接在计算机上再次运行Simulink模型？

Answer 1

我假设您使用的是official support package。

您将在您的主目录中找到为您的系统构建的二进制应用程序。文件夹的名称与您的simulink模型的名称相同。

您可以使用ssh连接到raspberry，并在每次引导系统时手动启动应用程序。如果您希望自动启动它，check this question。

在使用支持包加载新应用程序之前，请确保停止该应用程序，例如，当您更新模型并再次构建模型时。

Answer 2

您可以在Simulink配置集下载他们引入的"Run on Boot“特性的Raspberry Pi - 18a的最新supportpackage。您可以在部署时直接将模型添加到启动。有关详细信息，请参阅supportpackage page。