尝试校准加速度计

Question

我正在写一个应用程序，将使用加速度计来计算平均geforce施加在手机上。思考这个问题，我得出的结论是，当手机处于休眠状态时，将所有轴值加在一起将得到+9.8 (重力引起的加速度)。

我现在假设，如果我从所有轴的总和中减去9.8，就会得到在不考虑重力的情况下对手机施加的合力。因此，如果电话处于固定位置，它将返回值0。

现在，如果手机直接躺在一个轴上，这确实是正确的，但是如果手机以大约45度的角度躺在物体上，它返回的值是4-5 (大约是重力的一半)角度越接近轴，注册力就越小(继续前进，并假设它是成比例的)

根据我的理解，这不应该发生，它应该返回0，因为所有的轴都会相互抵消，不是吗？由于手机是静止的，所以手机应该不会记录任何力，对吗？

Answer 1

值为4-5 m/s2表示您的计算中存在小错误或硬件缺陷。你说你正在添加所有的值，但是你是如何做到的呢？你必须用sqrt(x*x + y*y + z*z)来计算大小。这是因为加速度像速度，位置，..。是向量，它们的length是根据Pythagorean theorem计算的。

一般来说，这些传感器并不像您期望的那样精确。在iPhone上，我测得的g力值在9.75到9.87之间。数值取决于温度(把它放到冰箱里，你会得到更低的数值-我检查过了;-)，当改变方向时确实存在差异。我发现值增量为0.3m/s2。为了解决这个问题，你需要繁重的数学运算(Kalman-Filter或类似的东西)，当然还有第二个传感器(陀螺仪，因为磁力计，即指南针反应太慢)。