arduino双超声波流量计

Question

我正在从事一个项目，其中包括两个超声波，液晶显示器和Arduino。

超声波也可用于流速测量。这背后的概念是通过第一个超声波向第二个超声波发送波，计算time1。接下来，从第二个发送将被第一个接收的波，并计算time2。

如果没有流，则time1必须等于time2。但我不确定我的arduino代码是否正确，因为它没有向我显示真实的结果。

这是concept http://www.universalmetering.co.uk/images/mobile/ultrasonic-diagram.gif

你能检查一下吗?如果你有代码，请给我..

谢谢..

LiquidCrystal LCD(11,10,9,2,3,4,5); 
//Create Liquid Crystal Object called LCD 
#define trigPin1 12 #define echoPin1 13 
#define trigPin2 8 
#define echoPin2 7
//Simple program just for testing the HC-SR04 Ultrasonic Sensor with LCD dispaly //URL: 

void setup()
{ 
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  LCD.begin(16,2); 
  //Tell Arduino to start your 16 column 2 row LCD 
  LCD.setCursor(0,0); //Set LCD cursor to upper left corner, column 0, row 0
  LCD.print("Difference in time:"); //Print Message on First Row 

 }


  void loop() 
  { 
    long duration1, duration2, diff;
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
     delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin1, LOW); 
    duration1 = pulseIn(echoPin2, HIGH);

    digitalWrite(trigPin2, LOW);
     delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin2, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin2, LOW);
    duration2 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
    diff = (duration2) - (duration1);
    LCD.setCursor(0,1); //Set cursor to first column of second row 
    LCD.print(" "); //Print blanks to clear the row
    LCD.setCursor(0,1); //Set Cursor again to first column of second row
    LCD.print(diff); //Print measured distance 
    LCD.print(" sec"); //Print your units.
    delay(250); //pause to let things settle

    } 

Answer 1

SR-04在触发时提供回声响应。这发生在同一个模块中。也就是说，用trigPin1触发一个模块，用echoPin2读取另一个模块，结果几乎是随机的，也是无关的。

触发trigPin1后读取echoPin1。

SR-04可以记录在空气中返回20厘米或更远距离的声音。它需要最短的时间，大约是。0.6ms (588)。对于SR-04来说，低于这个值就是“没有”。

声音在水中的传播速度比在空气中快5倍左右。此外，在SR-04中，接收器和发送器之间的距离很小。此外，管道宽度很窄，不是为SR-04设计的。

因此，如果你把发射器和接收器放在10厘米远的地方，使用1英寸宽的管道，在水中的预期返回时间大约是0.1ms (100 is )。这是SR-04注册功能的背后。

但是，您可能想要建立自己的飞行时间计，使用TDC-GP22模块，加上分离的超声波接收器和发射器，以及适当的电源管理。这是一个相当复杂的项目(而且不像SR-04那样便宜)，它得益于非侵入性的液体流量测量。