如何在程序中间等待来自串口的输入

Question

我正在写一个程序来控制一个与卫星通信的Iridium调制解调器。在发送每个AT命令后，调制解调器将发送回复(取决于命令)，以指示命令成功。

现在我已经实现了它，以便程序在每个命令传输到调制解调器之间只等待10秒，但这有点风险，因为它不允许在命令未成功解释的情况下进行错误处理。我知道如何读取串行输入的唯一方法是使用while(fgets( , ,))，所以我想知道如何让程序通过串行端口等待调制解调器的应答，并在发送下一个命令之前检查它是什么，而不是具有统一的延迟。

我使用的是linux操作系统。

FILE *out = fopen(portName.c_str(), "w");//sets the serial port

for(int i =0; i<(sizeof(messageArray)/sizeof(messageArray[0])); i++)
{
  //creates a string with the AT command that writes to the module
  std::string line1("AT+SBDWT=");
  line1+=convertInt( messageArray[i].numChar);
  line1+=" ";
  line1+=convertInt(messageArray[i].packetNumber);
  line1+=" ";
  line1+=messageArray[i].data;
  line1+=std::string("\r\n");

  //creates a string with the AT command that initiates the SBD session
  std::string line2("AT+SBDI");
  line2+=std::string("\r\n");

  fputs(line1.c_str(), out); //sends to serial port
  usleep(10000000);     //Pauses  between the addition of each packet.

  fputs(line2.c_str(), out); //sends to serial port

  usleep(10000000); 
}

Answer 1

在与串行端口对应的文件描述符上使用select或poll，这将在描述符准备好读取时返回。

如下所示：

int fd = fileno(stdin);  /* If the serial port is on stdin */
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
struct timeval timeout = { 10, 0 }; /* 10 seconds */
int ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
/* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
   ret == -1 means error (check errno) */

Answer 2

为了尽可能接近你的模型，你可以做几件事：

1)使用纯文件句柄(通过open() )。然后，您将使用read()和write()与串行端口进行通信。

2)使用上面的1可以让您使用select来查看是否有准备好写入或读取的内容。

这也允许你将与调制解调器的通信转移到另一个线程，如果你的程序有其他事情要做的话……

我最近做了一些非常类似的事情，只用了一个短波无线电调制解调器，并且使用了Boost ASIO库来进行串口通信。

如果这是一种选择，这可能会对你有所帮助。