Arcball相机行为异常

Question

我有点困惑。我需要帮助，我试着装了个弧线球相机。我遵循的理论是：https://www.khronos.org/opengl/wiki/Object_Mouse_Trackball

它“工作”，只是它的行为不像Renderdoc中的arcball相机：

我的：

​

Renderdoc

​

因此，在我的屏幕中，当你试图旋转离屏幕中心太远时，旋转似乎与它应该在的方向相反。

vec3 ScreenToArcSurface(vec2 pos)
{
    const float radius = 0.9f; // Controls the speed
    if(pos.x * pos.x + pos.y * pos.y >= (radius * radius) / 2.f - 0.00001)
    {
        // This is equal to (r^2 / 2) / (sqrt(x^2 + y^2)) since the magnitude of the
        // vector is sqrt(x^2 + y^2)
        return {pos, (radius * radius / 2.f) / (length(pos))};
    }

    return {pos.x, pos.y, sqrt(radius * radius - (pos.x * pos.x + pos.y * pos.y))};
}


void ArcballCamera::UpdateCameraAngles(void* ptr, glm::vec2 position, glm::vec2 offset)
{
    auto camera = reinterpret_cast<ArcballCamera*>(ptr);

    vec3 vb = ScreenToArcSurface(position);
    vec3 va = ScreenToArcSurface(position - offset);

    float angle = acos(glm::min(1.f, dot(vb, va)));
    vec3 axis = cross(va, vb);

    camera->rotation *= quat(cos(angle) / 2.f, sin(angle) * axis);
    camera->rotation = normalize(camera->rotation);
}

glm::mat4 ArcballCamera::GetViewMatrix()
{
    return glm::lookAt(
        look_at_point + rotation * (position - look_at_point),
        look_at_point,
        rotation * up);
}

我不明白我所实现的和khronos链接所描述的有什么不同。

我通过将位置乘以-1；来修复它。

我不明白为什么这能解决数学问题。输入coorindate是我所期望的。位置从-1规范化到1，左上角是(-，-)，右上角是(+，-)，左下角是(-，+)，最后一个是(+，+)。

所以我不知道为什么我需要在一个否定的坐标系中工作。

Answer 1

问题是，我所在的网站定义了OpenGL坐标系的公式。

然而，我在vulkan上工作，其中Y坐标被翻转，这改变了系统的惯用手。因此，按原样使用公式会使用球体的错误半部分。

Vulkan的正确实现只需要否定z分量，即：

vec3 ScreenToArcSurface(vec2 pos)
{
    const float radius = 0.9f; // Controls the speed
    if(pos.x * pos.x + pos.y * pos.y >= (radius * radius) / 2.f - 0.00001)
    {
        // This is equal to (r^2 / 2) / (sqrt(x^2 + y^2)) since the magnitude of the
        // vector is sqrt(x^2 + y^2)
        return {pos, -(radius * radius / 2.f) / (length(pos))};
    }

    return {pos.x, pos.y, -sqrt(radius * radius - (pos.x * pos.x + pos.y * pos.y))};
}