有没有一种从Xenomai实时线程调用gettimeofday()的安全方法？

Question

我正在运行一个Xenomai实时线程，它有时需要调用gettimeofday()，以便根据ptpd找出当前时间。

但是，这样做似乎是不安全的:特别是，它偶尔会将xenomai线程和Linux内核置于“活锁”状态，导致gettimeofday()旋转CPU并且永远不会返回，如here所述。

我的问题是，有没有一种从Xenomai实时线程获取gettimeofday()信息的安全方法?我正在考虑将我自己版本的gettimeofday()添加到我的Linux内核中(如果read_seqretry()返回true，我的版本就会失败，而不像regular version那样会永远循环)。然而，如果有更好的方法，我也不会开始定制Linux内核。

Answer 1

2012年10月更新

对于任何遇到这个帖子的人来说...

检查Xenomai API：

http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__clock.html

下面是一段代码片段，使用Xenomai 2.6进行了测试：

// Get system time in nanoseconds (real-time safe)
// Time is usually related to GMT, because Xenomai syncs time during
// bootup, so you might get a different time offset to gettimeofday()
// which is based on your current timezone. 
double time = (double)rt_timer_read(); 
time /= 1000000000; // convert to seconds