官方Kinect SDK和Unity3d

Question

有没有人知道通过官方SDK使用Unity3d的Kinect input？我被分配了一个项目来尝试整合这两个项目，但我的主管不希望我使用开放的Kinect东西。来自Unity站点的最新消息是，Kinect SDK需要4.0 .Net，而Unity3D只需要3.5

变通方法？如果你对此有所了解，请告诉我资源。

Answer 1

Unity的OpenNI绑定可能是最好的方式。NITE的骨架比Microsoft Kinect SDK更稳定，但仍然需要校准(PrimeSense提到他们很快就会有一个没有校准的骨架)。

从Kinect SDK到OpenNI的绑定，使Kinect SDK像SensorKinect一样工作，该模块还将KinectSDK无校准框架公开为OpenNI模块：

https://www.assembla.com/code/kinect-mssdk-openni-bridge/git/nodes/

因为KinectSDK还提供了脚踝和手腕，而OpenNI已经支持它(尽管NITE不支持它)所有的OpenNI东西，包括包括脚踝和手腕的统一角色装备，都可以工作，没有校准。OpenNI的KinectSDK绑定也支持使用NITE的骨架和手部跟踪器，但需要注意的是，NITE手势检测似乎还不能与Kinect SDK一起工作。在NITE的handGenerator中使用KinectSDK时的变通方法是使用无骨架跟踪来为您提供手动点。不幸的是，当传感器看不到你的身体时，你就失去了跟踪手部的能力。

尽管如此，NITE的框架似乎比KinectSDK更稳定，反应更灵敏。

Answer 2

您需要多少原始Kinect数据？对于一个有约束的问题，像只是获得肢体关节，你有没有想过使用像TcpClient这样的不可知的通信模式。只需在.net 4.0中创建一个简单的TCP服务器，它链接到Kinect SDK并每隔30毫秒左右输出包含所需信息的数据包。然后只需在Unity中编写一个接收客户端。我用不同的SDK也遇到了类似的问题。不过，我还没有尝试过Kinect，所以我的建议可能有些过头了。

如果你想要实时的深度/颜色数据，你可能需要一些更快的东西，比如使用Pipes