TI-SYSBIOS中的队列

Question

我正在尝试在我的项目中使用队列。下面是一个来自TI的简单示例。

void mailbox_queue(void)
{
    MsgObj msg; // create an instance of MsgObj named msg
    Msg msgp;   // Queues pass POINTERS, so we need a pointer of type Msg
    msgp = &msg;// init message pointer to address of msg
    msg.val = 1;// set initial value of msg.val (LED state)

    while(1){
        msg.val ^= 1; // toggle msg.val (LED state)
        Semaphore_pend(LEDSem, BIOS_WAIT_FOREVER);// wait on semaphore 
        Queue_put(queue0, (Queue_Elem*)msgp);   // pass pointer to Message 
        Semaphore_post (qMsgSem);       // unblock Queue_get to get msg
    }
}

Problem statement:

信号量LEDSem上的mailbox_queue任务挂起。一旦这个信号量被发送，我将把msg放在队列上，并发布一个信号量来通知接收方。

我遇到的问题是，虽然msg对象是本地的，但即使在接收器获得msg.val值之前，msg.val也很有可能被写入新值。此外，Cert-C强烈建议不要传递局部变量或结构的指针。

我可以解决这个问题的一种方法是将msg struct声明为static，但这将创建一个副本，这将消耗RAM上的空间。

有人能帮我解决这个问题吗？

非常感谢。

Answer 1

取而代之的是使用Mailbox，它接受输入数据的副本以传递给接收函数。

根据我的经验，多线程程序中出现的大多数问题都来自于线程之间的内存共享。不要传递指针，将实际数据传递给目的地。如果你传递指针，那么你必须保护内容，直到目的地完成它，这意味着加载更多的信号量等。

(阅读有关已通信的顺序进程的内容可能会有所启发。)