有没有能达到纳秒级延迟的实时Linux发行版？

Question

是否有可能在DSP上运行通用Linux操作系统并获得有保证的延迟？

我可能错了，但在我的印象中，当前的通用CPU(例如，x86)还不足以在处理数字信号时实现ns延迟。是硬件性能不匹配，还是我们的通用软件(例如操作系统)充其量只能达到毫秒级的延迟？

谢谢。

Answer 1

有一些非同构的多处理器芯片，允许在一个内核(例如ARM A5 )上运行Linux (或uCLinux)，在另一个内核(例如ARM M0或M4 )上运行实时操作系统。

如果您想要有保证的纳秒级延迟，您需要一个处理器，它可以运行您的中断和DSP代码，使用专用(非任务切换)寄存器集(或多个寄存器集)和用于数据和可执行代码的非缓存本地内存。否则，任何线程/任务分派/切换状态-保存-恢复刷新/填充都可能改变您的固定周期延迟。在任何通用的多任务操作系统下，目前似乎至少需要一个额外的专用处理器或核心(或具有专用资源和时隙的桶形线程)。