Linux上的蓝牙低功耗API

Question

我有一个带有一些自定义GATT服务的设备，我想编写一个Linux程序来与它交互。经过一番搜索，我发现Linux正在使用BlueZ来处理蓝牙LE协议。我正在使用Ubuntu15.10和BlueZ 5.35，但是我不知道如何在用户空间程序中使用这个BlueZ。我在任何地方都找不到API文档，没有教程，没有示例，什么都没有。除了使用默认服务连接到蓝牙设备之外，还可以使用这个BlueZ堆栈做任何其他事情吗？如果是这样，那么文档在哪里？(最好是C/C++ API，但在这一点上什么都行)

Answer 1

• 查看bluez源代码中的attrib/gatttool.c 1. Gatttool是一个命令行实用程序，用于使用C "API“连接到BTLE设备。但是，在libbluetooth中没有公开GATT接口。

btgatt-

• 是gatttool的一个较新的替代方案，因此也是另一个值得学习的示例，您可以在btgatt- tools/btgatt-client.c中找到它(要启用编译，请使用gatttool配置bluez

• 除了C接口外，还集成了一个DBUS接口。bluetoothctl是一个使用DBUS接口的示例工具。

的代码可以在client/ 2中找到。

• 使用bluez C接口的另一个示例程序是Anki Drive SDK3。它将bluez GATT C接口打包在自己的库libbzle4中。当使用C接口时，在建立BTLE连接时必须连接套接字。gatttool通过GATT接口完成此操作，GATT接口使用glib iirc。但是您也可以使用syscalls (socket，connect，...)来实现这一点如这里所述5.本文还解释：

不幸的是，到目前为止还没有官方的

参考，因此建议更多好奇的读者下载并检查BlueZ源代码。

Gilbert Brault还从bluez 6中提取了GATT接口，并使用以下免责声明链接到GATT接口7的基本doxygen文档：

这是一项正在进行的工作，目的是记录所有重要的函数和数据结构

此外，Szymon Janc在2016年嵌入式Linux大会上的演讲“现代Linux上的蓝牙”中做了一个很好的概述。从42:00开始，他谈到了未公开的C接口。但总的来说，他似乎推荐DBUS API (请参阅45:30的“提示”幻灯片)。在Python9中可以找到一些DBUS文档，在test/中可以找到使用DBUS接口的doc/gatt-api.txt示例。

希望这能有所帮助。

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Answer 2

我能感受到你的痛苦。我需要将来自定制BLE外围设备的用户输入(一个简单的远程按钮)添加到在Raspberry Pi上的Linux (Stretch)下运行的嵌入式程序中。我被BlueZ应用程序接口的不必要的复杂性和简单的文档(不是恭维)震惊了。所有的BlueZ“示例”都是从蓝牙是宇宙中心的角度编写的，用户希望支持曾经发明的每一个蓝牙设备。在我的例子中，我确切地知道我需要与之交互的设备、服务和GATT特征，并且我想要一个在低优先级线程中完成其任务的最小开销任务。

事实证明，使用BlueZ的BLE中央客户端非常简单，但从5.49版中的BlueZ实用工具bluetoothctl的源代码开始，这是一条艰难的道路。我只使用了来自BlueZ发行版的三个未经修改的源文件和另外三个源文件的摘录，就满足了我的需求。由于Gnome源代码不可避免地依赖于D-Bus和Gnome GLib主循环，因此我很不情愿地将它们包含在内。

在OlivierM的慷慨引导下，我希望我在时间上令人尴尬的大量投资能拯救别人一个月的生命，我在GitHub上发布了我的蓝牙BLE客户端示例：https://github.com/jjjsmit/BluetoothBLEClient

Answer 3

可以说，在Linux上编写shell脚本来完成您需要做的事情会更简单、更快。BlueZ命令相对简单明了，有许多关于如何使用它的教程和问题。

教程：-

http://www.jaredwolff.com/blog/get-started-with-bluetooth-low-energy/ https://learn.adafruit.com/reverse-engineering-a-bluetooth-low-energy-light-bulb/control-with-bluez https://lilyhack.wordpress.com/2014/02/03/ble-read-write-arduino-raspberry-pi/ http://joost.damad.be/2013/08/experiments-with-bluetooth-low-energy.html

问题：

• Using Bluetooth low energy in linux command line
• Bluetooth Low Energy: listening for notifications/indications in linux
• How can I connect to the FitBit Zip over Bluetooth 4.0 LE on Linux with bluez?

一旦您更加熟悉手动使用这些命令，您就可以编写一个最小的shell脚本，以便为您自动执行此操作。