实现strafe - Opengl - Camera

Question

我创建了一个camera类。我可以用鼠标旋转360度，上下移动。正如我所希望的，就像在所有的游戏中一样。也可以像在所有游戏中一样向前和向后移动。但我不知道如何实现向左和向右移动。

我执行以下操作：

每一帧都会调用这个函数：

gluLookAt(_posX , _posY , _posZ,
          _viewX, _viewY, _viewZ,
          _upX,   _upY,   _upZ );

我的move函数

不起作用：

void Camera::moveLeft() 
{

    float rot= (_viewY / 180 * PI);
    _moveX -= float(cos(rot)) * 0.5;
    _moveZ -= float(sin(rot)) * 0.5;
}

能行吗？

在场景中向前移动：

void Camera::moveForward() 
{

    float viewX = _viewX - _posX;
    float viewY = _viewY - _posY;
    float viewZ = _viewZ - _posZ;

    _posX += viewX * speed
    _posY += viewY * speed;
    _posZ += viewZ * speed;

    _viewX += viewX * speed;
    _viewY += viewY * speed;
    _viewZ += viewZ * speed;

}

当我只用鼠标移动时，没有问题。但是如果我使用这个功能并且用我的鼠标旋转，我得到一些奇怪的相机运动

你有什么办法解决这个问题吗？

谢谢

@编辑

因此，我删除了glTranslated语句，并将moveLeft函数更改为以下内容：

void Camera::moveLeft(){

float x = ((_viewY * _upZ) - (_viewZ * _upY));
float y = ((_viewZ * _upX) - (_viewX * _upZ));
float z = ((_viewX * _upY) - (_viewY * _upX));

float magnitude = sqrt( (x * x) + (y * y) + (z * z) );

x /= magnitude;
y /= magnitude;
z /= magnitude;

_posX -= x;
_posY -= y;
_posZ -= z;

}

我显然做错了什么，因为向左和向右的移动是“更好的”，但仍然不是你所期望的。

Answer 1

要获得指向包含上方向和视图向量的平面的90度向量，您需要做一个叉积：http://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product。任何像样的向量数学库都会有一个这样的函数。

得到的向量要么是一个左向量，要么是一个右向量(尝试一下，找出是哪一个)，然后根据需要将其添加到您的位置。

请注意，如果视图向量与上方向向量处于完全相同的方向，则此方法不起作用。

编辑：根据您编辑的问题，我认为您需要这样做：

您需要获取视图方向向量并使用它代替叉积中的视图向量，然后将其添加到位置和视图向量中：

void Camera::moveLeft() 
{

    float viewX = _viewX - _posX;
    float viewY = _viewY - _posY;
    float viewZ = _viewZ - _posZ;

    float x = ((viewY * _upZ) - (viewZ * _upY));
    float y = ((viewZ * _upX) - (viewX * _upZ));
    float z = ((viewX * _upY) - (viewY * _upX));

    float magnitude = sqrt( (x * x) + (y * y) + (z * z) );

    x /= magnitude;
    y /= magnitude;
    z /= magnitude;

    _posX -= x;
    _posY -= y;
    _posZ -= z;

    _viewX -= x;
    _viewY -= y;
    _viewZ -= z;
}