freertos挂起任务

Question

我正在尝试学习免费的实时操作系统。如何让任务在运行2秒后进入睡眠状态。我试着使用vTaskSuspend()，但是我想立即停止任务，我也试着把v taskDelay(2000)放在它之前，这并没有太大的不同。我想让快速闪烁任务在被调用2秒后进入睡眠状态，然后运行正常的闪烁任务。

void resourse(const TickType_t xFrequency)
{
    TickType_t xLastWakeTime;
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    while(1)
    {
    HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency);
    }
}
xSemaphoreHandle botton_one = 0;
void botton(void* r)
{

    while(1)
       {
        if(xSemaphoreTake(botton_one, 1))
        {
        HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin);
        xSemaphoreGive(botton_one);
        }
        vTaskDelay(1);

       }
}
void normal_blinking(void* r)
{
    while(1)
       {
        if(xSemaphoreTake(botton_one, 1))
        {
            resourse(500);
            xSemaphoreGive(botton_one);
        }

      }
}
void fast_blinking(void* s)
{
    while(1){
        if((HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin))== 0)
        {
        xSemaphoreTake(botton_one, 1);
        resourse(50);
        xSemaphoreGive(botton_one);
        }
        vTaskDelay(2000);
        vTaskSuspend(NULL);
    }
}

int main(void)
 {
    TaskHandle_t xHandle;
    botton_one = xSemaphoreCreateMutex();
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

     xTaskCreate(botton, (const char*)"task_1", 1024, 0, 3, 0);
     xTaskCreate(normal_blinking, (const char*)"task_2", 1024, 0, 2,0);
     xTaskCreate(fast_blinking, (const char*)"task_3", 1024, 0, 1,0);

     vTaskStartScheduler();

     while (1){
  }
}

Answer 1

不清楚你想要做什么，或者什么不能像你想要的那样工作。您建议同时使用vTaskSuspend()和vTaskDelay()，但它们用于不同的用途。

如果调用vTaskDelay()，则任务将在您指定的任何时间段内进入阻塞状态(停止作为可实际执行的任务)，然后在该期间后自动退出阻塞状态。

如果调用vTaskSuspend()，则任务将进入挂起状态，并且永远不会再次运行，除非另一个任务或中断调用vTaskResume()。

您是否只想让任务运行两秒钟，然后再也不运行？在这种情况下，你可以做一些简单的事情，比如：

void mytask( void *pv )
{
TickType_t xTimeOnEntering = xTaskGetTickCount();

    while( xTaskGetTickCount() - xTimeOnEntering < pdMS_TO_TICKS( 2000 ) )
    {
        /* Run your code here. */
    }

    /* Two seconds of execution is up, delete the task. */
    <a href="http://www.freertos.org/a00126.html">vTaskDelete</a>( NULL );
}