在dronekit上实现碰撞检测python脚本

Question

我们是在塔应用的基础上构建的，它是用dronekit-android构建的，并使用它来驾驶3dr单飞。我们正在考虑添加一些碰撞检测功能。

在无人机上运行一些python脚本，基本上是通过附件舱读取一些红外或超声波传感器，然后当Android平板电脑检测到什么时，基本上对它大喊大叫，这是可行的吗？这样，平板电脑就会告诉无人机向后飞或别的什么。

否则，我们会使用dronekit-python libs来实现吗？如何使用平板电脑/电脑来实现类似塔式的功能？

非常感谢。

Answer 1

我真的不知道你想要什么，但是：

如果distance between the centers of two circles < the sum of their radii，则它们发生了冲突。