iPhone 3D指南针

Question

我正在尝试为iPhone 4构建一个应用程序，它可以让用户“指向”一个硬编码的目的地，目的地所在的地方会出现一个圆点。

首先，我用指南针做一个水平指南针(这将覆盖左/右旋转)：

// Heading
nowHeading = heading.trueHeading;

// Shift image (horizontal compass)
float shift = bearing - nowHeading;
destinationImage.center = CGPointMake(shift+160, destinationImage.center.y);

我将点移动160像素，因为屏幕的宽度是320像素。我现在的问题是，我如何扩展这段代码来处理向上和向下？也就是说，如果我把手机放在桌子下面，圆点就不会显示了..我必须指向目的地(就像拍摄照片一样)，以便将其绘制在屏幕上。我已经实现了加速器。但我不知道如何联合这些组件来解决我的问题。

Answer 1

方位应取决于相机的视野。对于iPhone 4，水平角度视图是47.5，因此320点/47.5= xxx点/度，使用它来水平移动。你还需要在加速度计上添加一个自适应滤波器，你可以从苹果的AccelerometerGraph项目中得到一个。

你在一个轴(方位)上的旋转，你应该从加速度计得到另外两个轴上的旋转。两个轴的atan2给你在第三个轴上的旋转。转到UIAcceleration，想象一个轴在物理上刺穿设备，如果这有帮助的话，然后做double xAngle = atan2(acceleration.y, acceleration.z);，这样一旦你有了颠倒的旋转，你就可以重复你对水平方向和垂直视野所做的事情，例如: 60对于iPhone。

这将是一个粗略的实现:)但实现平滑移动是困难的。你可以做的一件事是使用陀螺仪来获得更快的响应，并用加速度计定期校正它们的信号。请看下面的演讲，了解未来的麻烦：Sensor Fusion on Android Devices。这是一个专门用于卡尔曼滤波器的website。如果你敢用四元数，我推荐Andrew J. Hanson的“可视化四元数”。

Answer 2

听起来像是你在尝试做一种增强现实的风格。如果是这样的话。这里推荐了几个库和示例代码：

Augmented Reality