有没有可能在树莓派上嵌入MATLAB代码来制作独立的硬件设备？

Question

我想实现一个计算机视觉算法，在硬件上用MATLAB编写。我知道我可以使用串行通信通过pc与MATLAB和Arduino进行交互。但是，我想创建一个独立的硬件设备。是否可以使用Raspberry Pi板来完成此任务。我是否可以将我的代码烧录到它上面，并且只使用它来控制其他硬件(如继电器等)我需要这样做吗？

Answer 1

您可以使用两种解决方案。

Raspberyy Pi Support Package from Simulink设计用于编写在Raspberry Pi上运行的独立应用程序。这需要您从Matlab切换到Simulink。使用Simulink中的MatlabFunction块，您应该能够重用大部分代码，只需要重做到IO的实际连接。

第二种方法是使用matlab coder从matlab代码生成C++。

在阅读有关这些选项的任何文档页面之前，请检查所需工具箱的价格标签。我认为Simulink支持包需要Simulink编码器，但我找不到该信息。

Answer 2

作为一名研究人员，我经常使用Matlab。我更喜欢的工作模式是

algorithms

• Find

1. 使用Matlab分析了许多不同的最优算法(最快，最精确，...您可以通过许多不同的方式定义“最佳”)
2. 定义了最佳算法后，将其移植到C++/C#/python (取决于最终的应用程序)

原因是什么？Matlab代码是sloooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo.因此，当你不得不在算法之间切换时，这是一个很好的选择，但是一旦你决定了最好的算法，你最好切换到更好的语言。

对于您的情况，如果应用程序已经处于“搜索最佳算法”阶段，则不需要将其移至覆盆子阶段。如果您已经找到它，请将其移植到C/C++并在raspberry上编译它，或者将其移植到python并执行它