OpenNI和OpenKinect有什么区别？

Question

我正在考虑在我的一个项目中使用Kinect，但我完全迷失在所有的库中。不知道到底是什么。最重要的是，我正在阅读有关OpenNI和OpenKinect的资料。但不知道它们之间的联系/区别。PS。我使用的是Ubuntu或Mac。

Answer 1

OpenKinect是一个人的社区，而不是一个图书馆。Kinect社区发布了libfreenect OpenKinect驱动程序。libfreenect和OpenNI+SensorKinect是两个相互竞争的开源库/驱动程序。libfreenect (Apache2.0或GPLv2)派生自初始的逆向工程/黑客Kinect驱动程序，而OpenNI+SensorKinect派生自开源(LGPL) PrimeSense代码。

这两个项目都可以在Windows、Linux (Ubuntu)和Mac上运行。这两个项目都允许您从相机访问彩色和深度图像。这些项目不兼容，不能同时使用。

这两个库之间的区别在于运动控制(libfreenect有，OpenNI+SensorKinect没有)，以及与NITE中间件的集成，以获得更高级别的NUI支持(仅限OpenNI+SensorKinect)。这些差异往往会将项目推向其中一个库。

Answer 2

我应该补充的是，Windows2使得OpenNI对除OpenNI之外的任何其他系统都不可用。

带有Kinect的OpenNI 1.x在其他平台上通常不受支持，直到一个叫avin2的人创建了SensorKinect项目，该项目位于OpenNI之上，并将Kinect的接口暴露给OpenNI。Windows2.0是一个主要的重构，通常除了OpenNI之外不支持其他任何东西。http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/。在撰写本文时，OpenKinect的最新kinect (1473型号)出现了问题，导致该设备无法使用。我不知道是否正在进行修复。

因此，总结一下：--如果设备型号1473的问题得到解决，那么OpenKinect就是可行之路。而且，坦率地说，我不会相信其他任何针对特定平台的东西。--在这个问题解决之前，你唯一的选择是使用kinect 1.5 + SensorKinect，它已经过时，开发已经停止，但实际上它是唯一可以在所有OpenNI型号上工作的东西。

Answer 3

虽然这个问题是几年前的事了，但我想补充一些我知道的东西。

我很业余，所以让Kinect在Mac上运行对我来说总是很困难的。我从github下载了代码，并遵循了多个指令，但我无法让它正常工作。我记得，大约10个月前，我在苹果电脑上安装了Kinect，OpenNI，但它非常不稳定。glview示例程序确实显示了Kinect的深度和彩色图像，但它偶尔会失败。

最近，我发现一个人创造了一个用于openni (1和2)的自制公式，以及NiTE和libfreenect。我试过了，它在Mavericks 10.9.2 + 10.9.3上运行得很完美，所以如果你还没有让Kinect正常工作，可以看看：https://github.com/totakke/homebrew-openni