OPC UA僵尸连接

Question

我最近开始使用安川的OPC UA服务器，该服务器安装在安川的机器人控制器上。

我通过Python的OPCUA库连接到服务器。一切运行正常，但当我的代码崩溃或当我将关闭终端而不断开与服务器的连接时，我无法再次连接到它。

我从库中收到一个错误，说：

The server has reached its maximum number of sessions.

解决这个问题的唯一方法是通过关闭再打开控制器来重新启动它。

服务器的文档显示最大会话数为2。

有没有一种方法可以在不重启机器的情况下清除到服务器的连接？

Answer 1

服务器会跟踪客户端会话，并且不知道客户端是否崩溃。

但是客户端可以定义足够短的SessionTimeout，之后服务器可以删除崩溃的会话。

服务器可能有一些自定义配置，您可以在其中定义它支持的最大会话数量。2个会话是非常有限的，但如果硬件非常有限，这可能是你能得到的最好的。有关这一点，请参阅产品文档。