计算机控制多用机的研制

Question

也许我的标题措辞可能会产生误导，但这就是我试图实现的目标。

我有一个计划，开发一个多功能的一体机(有点像全自动洗衣机…但不仅仅是这样)..。它将有许多移动和不移动的部件，需要由面板上的芯片/处理器控制……

我了解C#，可以编写模块来处理用户输入，并通过向机器发出命令来控制机器。但是在机器端应该做什么.

比方说，假设我想让机器旋转鼓B 30秒。我的C#代码将是

Machine.Rotate(drumB, Direction.Clockwise, 30);

但是我怎么才能接触到机器的马达，这样它才能旋转30秒…

我应该知道“嵌入式系统”来做这件事，还是有其他我需要学习的东西。

你能帮帮我吗？如果可能的话，与书籍/在线材料开始学习相同。

谢谢

Answer 1

首先，你必须为这类项目学习嵌入式系统，尽管你可能会使用这些技术。嵌入式系统中的思考和编程与台式计算机中的思考和编程略有不同。

最重要的区别是硬件资源(例如，在大多数情况下，您的磁盘和内存容量有限，处理器也是如此)。另一个重要的区别是软件容错(如果司机因为软件崩溃而卡在洗衣机上的车里，这可能是一种恩惠……)。你还必须寻找其他重要的点(例如，软硬件协同设计)，但我认为这两点非常重要，我认为你必须从项目开始就关注它们。

作为对嵌入式系统的介绍，我推荐Michael Barr的"Programming Embedded Systems: With C and GNU Development Tools“(更多面向软件)和John Catsoulis的"Designing Embedded Hardware”(面向硬件)。当然，您可以始终检查Wikipedia article作为起点。

如果你真的想使用.NET，你有两个选择：

• 如前所述，寻找.NET微框架。请注意，Windows只能与有限数量的硬件(check this page);
• other选择是购买一个工业面板(example of one here)或工业计算机，安装.NET Embedded和程序下的标准.NET框架。除了这最后一个优势，硬件是工业的，这意味着它是，例如，冲击和防水，并有许多输入(USB，CAN，以太网，串行，...)你可以利用Windows编程的所有优点来使用。

另一种选择是尝试其他硬件，但在这种情况下，您必须使用制造商为该硬件提供的库/API/框架。

为了访问硬件，您必须使用可用的硬件输入/输出。例如，如果你想要与一个，比方说，步进电机通信，你必须检查你如何与它通信。如果唯一的方法是发送PWM信号，则必须找到这样做的方法。两个假肢：

• 如果您使用带有.NET MF的开发包，您必须检查它是否能产生脉宽调制信号，否则您可能需要编写设备驱动程序来执行此操作；
• 如果您使用主机作为连接到外部硬件的人机接口(它可以通过USB、串行等连接)，则硬件必须能够从主机接收消息并生成脉宽调制信号(几乎可以肯定的是，您将为此behaviours).

在硬件上安装微控制器

对于这两种假设，您可以创建一个高级框架，其方法类似于您提出的抽象所有与硬件的通信的方法。此外，@Daniel的回调建议是一个非常好的建议，因为它使您的框架更加灵活(例如，您可以在每个引擎停止或启动之前在回调上定义不同的行为)。

作为最后一点，你必须评估你的项目真正需要什么。如果你的项目必须很便宜，你可能会使用一个小的硬件，但在这种情况下，你可能能够，也可能不能使用Windows微框架；如果你可以多花一点钱，也许你可以使用运行.NET的更昂贵的硬件，在这种情况下，你甚至可以使用标准的.NET框架。

很抱歉给出了这么大的答案，但我希望它能帮助你做出选择！

Answer 2

您应该开始查找.Net微框架的业余爱好站点。

他们会给你所有你需要的工具包，嗯，工具包形式。我正在使用来自Tinyclr.com的FEZ Domino积极地开发一些硬件

我发现TinyClr.com很棒，而且SparkFun.com也有很多东西。

Answer 3

一种非常直接的方法是使用.NET Micro framework。但至少嵌入式系统的基础知识并不是那么差。