OpenGL -旋转2D小行星船

Question

因此，我在wazoo上用谷歌搜索了一下，查阅了各种资源--文本、讲座等--但我要么漏掉了什么，要么就是没有正确理解。对于OpenGL中的一个类，我们需要设计一个小行星游戏，这看起来是一个足够简单的概念，但我发现很难让我的船向下移动。我知道我们需要将我们的船平移到原点，执行旋转，然后将它平移回适当的位置-我面临的问题是理解它的执行。到目前为止，我画一艘船的代码是这样的：

void
drawShip(Ship *s)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);


    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glPushMatrix();
    myTranslate2D(s->x, s->y);
    float x = s->x, y = s->y;
    myRotate2D(s->phi);
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glVertex2f(s->x + s->dx, s->y + s->dy + 3);
    glVertex2f(s->x + s->dx-2, s->y + s->dy - 3);
    glVertex2f(s->x + s->dx, s->y + s->dy -1.5);
    glVertex2f(s->x + s->dx + 2, s->y + s->dy - 3);
    glEnd();
    myTranslate2D(s->x - x, s->y - y);
    glPopMatrix();
}

旋转和运动由以下变量确定，这些变量在键盘功能中被正确修改：

if (left == 1)
    {
        ship.phi -= 0.3;
    }
    if (right == 1)
    {
        ship.phi += 0.3;
    }
    if (up == 1)
    {
        ship.dx += -2.0*sin(ship.phi);
        ship.dy += 2.0*cos(ship.phi);
    }
    if (down == 1)
    {
        ship.dx += 2.0*sin(ship.phi);
        ship.dy += -2.0*cos(ship.phi);
    }
    drawShip(&ship);

一旦我得到轮换，我有信心我可以完成其余的一切。实际上，上面的代码将允许我的对象在原点上或围绕原点旋转，但它不会原地旋转，除非它直接在原点上。ship本身已初始化为(0,0)、(25，25)和(50，50)点，出于我的目的，屏幕(0,0)的原点是左下角。

有人能帮我理解为什么我的船不会原地旋转，而只是围绕原点旋转吗？我希望这与我如何进行平移和旋转有关，但我不知道是什么。

Answer 1

您的绘图函数似乎错误。你的船设计不应该依赖于它的位置。这意味着顶点的坐标应该总是相同的。然后使用GlTranslate和旋转将其放到正确的位置。您还可以在绘制后和弹出矩阵之前进行转换。这不会做任何事情，因为矩阵更改只应用于矩阵更改后定义的顶点。

结构应该是这样的：

// Make sure the origin is in the 0, 0  of your space.
GlPushMatrix();  // Save this setup
GlTranslate(ship.x, ship.y);  // Location of the ship.
GlRotate(ship.phi);  // Or whatever is the name of the angle of the ship.

DrawShip();  // Draws the sprite/wireframe/object you want.
GlPopMatrix();  // Return to the original setup.

Answer 2

好吧，实际上我是通过戳一下才弄明白的。问题是，我一直在直接从绘图中绘制速度的变化，而不是根据速度计算新的位置并进行转换。下面是固定的代码：

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glPushMatrix();
    float newX = s->x + s->dx, newY = s->y + s->dy;
    myTranslate2D(newX, newY);
    myRotate2D(s->phi);
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glVertex2f(s->x, s->y + 3); 
    glVertex2f(s->x - 2, s->y - 3);
    glVertex2f(s->x, s->y - 1.5);
    glVertex2f(s->x + 2, s->y - 3);
    glEnd();
    glPopMatrix();