用于工业自动化的Windows WF

Question

我正在学习WF，同时设想一个我正在为工业自动化开发的系统。物理过程是一个工作流程。例如，这个过程包括控制一个6-dof机器人拿起一个机械零件，并将其放入一系列工作站。一些工作站涉及到测试，这可能会失败，因此工作流程变得更加有趣。

虽然WF显然符合要求，但不清楚的是，使用它而不是实现我自己的状态机是否有任何好处。

Answer 1

总的来说，我同意Teoman的观点，即WF4非常适合长时间运行的业务流程，尽管这绝不是WF4唯一适用的地方。

将工业过程自动化是完全可能的，我过去也这样做过。需要记住的一件事是性能。问题不在于活动的执行速度比常规的C#代码慢多少，而在于异步执行的本质。您永远不会直接执行活动，而是要求内部工作流计划程序为您执行此操作。大多数情况下，这取决于您的托管选项，这是在工作线程上完成的，如果机器繁忙，可能需要一些时间，但在任何时候都是不确定的。我参与的工业过程并不是那么快，而且是一个监控系统，实际上没有控制过程到轻微的滞后不是问题。

Answer 2

你应该试试Windows Workflow Foundation (WF4) - Introduction to State Machine Hands On Lab，看看你的想法。我们为这种类型的东西设计了WF，还有其他人用它构建了像你这样的系统。