从Scala与Arduino交谈

Question

有没有从Scala控制Arduino的标准方法？如果没有，我有兴趣在一起黑一个，但我不确定我应该从哪里开始。Firmata库似乎是不错的选择，但没有Java或Scala接口。SPDE对处理的支持非常好，但我没有看到Arduino的功能。我还有一些Java<->Arduino示例代码片段，这些代码来自Arduino游乐场和其他来源，但并不全面。

如果有人知道Scala或简单的Java (我可以将其封装在Scala中)来实现这一点，或者对使用我自己的界面有什么建议，我很想听听。

谢谢。

Answer 1

任何编程语言都可以用来在PC和arduino的串口之间进行通信，只要运行在两端的程序都能理解交换的数据就行了。RxTX是一个串口communication.Hope的java库，对此很有帮助。

Answer 2

您可能想看看apache MINA，它为RXTX库提供了一些很好的包装，并提供了一个对惯用Scala友好的API。

我已经用这种方法在驱动家庭自动化的X10控制器方面取得了一些成功。