Dronekit android塔式遥测更新频率

Question

我刚刚开始研究使用dronekit构建一些东西。在我一头扎进这个问题之前(我完全意识到这可能是一个很难回答的问题)：我可以从安卓应用程序底层的3DR服务中期待什么样的遥测更新频率(假设我使用的是一个PixHawk控制器，3DR遥测下行链路插入了我的安卓的USB端口)。我需要一些尽可能瞬时的东西，不低于1 1Hz，最好降到5-10 1Hz(谈到来自无人机的遥测更新事件，以及向无人机发送命令的能力)。使用这个堆栈完全有可能获得这样的速度吗？

Answer 1

向无人机发送命令目前不会受到限制，因此它可以在您的逻辑和硬件允许的范围内尽可能快。接收更新频率当前锁定在2 2Hz。我们正在考虑让它在未来的版本中变得可定制。

要了解更多信息，请直接在gitter channel上ping开发团队。