Robocup足球仿真2D学习资源

Question

有没有人知道可以开始的好资源？

Answer 1

您应该首先了解各种重要内容，如传感器信息的格式(服务器端到客户端)、从客户端发送到服务器的各种命令、与robocup仿真服务器的UDP/IP通信。为此，您应该通过soccer server manual。

一旦您通读了手册，您就可以查看这些可用的库。

RoboCup simulation library archive

最后，您可以下载online提供的源代码。我建议你浏览一下谷歌公共管理大学的98 & 99源代码和他们的研究论文，它们可以在网上找到(只有谷歌)。

如果你想了解更多关于多智能体系统的知识，你可以通过peter stone的课程ppts assignments here。对于高级学习，请查看此link上提供的UvA Trilearn team的出版物和源代码。

我希望这些资源能满足您的需求。

Answer 2

最好的开始方法是rcssserver和rcssmonitor...

为此，您可以在ubuntu中执行以下操作：

sudo add-apt-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu && sudo apt-get update

然后使用sudo apt-get install安装这些包

1.rcssserver 2.rcssmonitor 3.rcsslogplayer

或者在另一个操作系统rcssserver on source forge中下载并配置这些软件包

服务器和监视器将在终端中使用rcsoccersim命令启动。

现在你需要两个团队来启动游戏并学习和开发，我推荐使用Agent2d基础团队，因为RCtools基础团队自2005年以来一直没有更新过，测试你的团队与同一网站上可用的Helios团队，请确保下载librcsc (4.1.0)，这是agent2d团队的依赖。

查看RoboCup Project维基并在它的mailing list中注册是很有用的。

学习新想法的另一种方法是阅读其他团队的TDP (团队描述论文)，只需在google中搜索pdf TDP即可。

类似的团队: Helios，Wrighteagle，FCPortguel等等。