RTEMS如何获取DMA可访问内存

Question

我正在通过从Linux移植以太网卡来实现RTEMS驱动。大部分工作已经完成，处理器IO模式工作正常，以及中断处理。现在我在实现DMA时遇到了问题。

具体地说，在我用作基础的Linux驱动程序中，使用了dma_alloc_coherent()函数。此函数将返回两个不同的地址:一个是驱动程序代码(主机CPU)将看到的地址，另一个是卡在DMA期间通过PCI访问相同内存区域的地址。

我在寻找合适的替换函数时遇到了问题。首先，我考虑使用pci_pci2cpu ()和pci_pci2cpu将这个地址转换为一个卡可以访问的地址，但是，malloc为IO返回0xFFFFFFFF，为其余两个模式返回0x0。

我考虑的第二种方法是使用双端口内存管理器，但我找不到使用它的有用示例。例如，rtems_port_create()函数需要提供指针*internal_start和*external_start，但是我不确定这个指针是从哪里开始的？

我使用的是Gaisler version4.11和Sparc架构(LEON3 cpu)。

最好的，伊凡

Answer 1

好的，基本上我已经搞清楚了。

首先，RTEMS具有扁平内存模型，因此malloc()返回的地址是内存中的实际物理地址。这意味着我不需要dma_alloc_coherent()，因为malloc()已经在做同样的事情了。对于对齐内存，我使用了posix_memalign()，它也是受支持的。

其次，我需要看看卡和内存之间是否有任何地址转换。这与RTEMS无关，而是与系统架构有关，所以在查看GRLIB用户手册和查看grpci2内核的RTEMS初始化代码后，我发现没有内存转换(设置为1:1)。

底线是，如果我使用简单malloc分配缓冲区，并将地址提供给PCI卡，它将能够访问(读/写)这个缓冲区。

这些都是我一开始的假设，但最终我的问题出在有问题的DMA芯片上。:)

Answer 2

我不确定我的问题是否正确，但不管怎样：

RTEMS不实现LEON系列DMA的处理程序。要使用DMA，您需要利用leon.h头文件中的LEON结构。该结构链接到LEON3处理器的内存地址。或者，您可以直接对寄存器进行寻址。

在此之后，您需要到http://www.gaisler.com/index.php/products/components/ut699下载UT699的功能手册(或搜索您正在使用的SoC :)

在这里，您将了解如何以正确的顺序编写注册表，以启动从PCI目标到PCI目标的DMA传输。

干杯