通过特定位置和经度获取屏幕坐标(android)

Question

我有一个增强现实的应用程序，其中我存储了具有相应经度和纬度的信息，如地铁、加油站、名胜古迹等。

现在，根据设备的方向，我将在设备的相机视图中为每个站点显示一个标记。类似于Layar和维基。

它花了三天时间不停地寻找，也没有找到任何人来解释如何解决这个问题。

Answer 1

由于关于这个话题的信息非常稀少，而且我最近在iPhone上解决了这个问题，我想我会把我的方法分享给任何可以让它在安卓上工作的人(除了可以在java.lang.Math中找到的数学函数sin、cos和fmod之外，在这个答案中并没有真正特定于iPhone的东西)。以下是我采取的步骤：

• 获取您自己的经度/经度和当前罗盘航向(lat1、lon1和航向)。在经纬仪上，CLLocation以度为单位返回这些值，但对于这些计算，它们必须以弧度为单位(即乘以PI/180)，并以弧度为单位获得兴趣点的经度(经纬度和经度)，并使用此处找到的公式计算经纬度1/经度1和经纬度2/经度2之间的距离：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html
• Calculate
• lat2
• lat2。这在上面的链接中也有描述，但我在运行时遇到了一些问题，以下是用于此的C代码：

double latDelta = (lat2 - lat1);

double lonDelta = (lon2 - lon1);

double y = sin(lonDelta) * cos(lat2);

double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2)* cos(lonDelta);

double angle = atan2(y, x); //not finished here yet

double headingDeg = compass.currentHeading;

double angleDeg = angle * 180/PI;

double heading = headingDeg*PI/180;

angle = fmod(angleDeg + 360, 360) * PI/180; //normalize to 0 to 360 (instead of -180 to 180), then convert back to radians

angleDeg = angle * 180/PI;

使用标准三角函数，我计算x和y，记住，这些坐标是在3D空间中的，所以我们还没有完成，因为你仍然需要将它们映射到2D：

• ，x，y，a，x，y，记住，这些坐标是在3D空间中的，所以我们还没有完成，因为你仍然需要将它们映射到2D：

x = sin(angle-heading) * distance;

z = cos(angle-heading) * distance; //typically, z faces into the screen, but in our 2D map, it is a y-coordinate, as if you are looking from the bottom down on the world, like Google Maps

最后，使用投影公式，你可以计算屏幕x(我没有计算y，因为它对我的项目不是必需的，但你需要获得加速器数据，并计算出设备是否垂直于地面)。

• 最后，你可以使用投影公式来计算屏幕x(我没有做y，因为它对我的项目来说不是必需的，但你需要得到加速器数据，并计算出设备是否垂直于地面)。投影公式可以在这里找到(滚动到最底部)：http://membres.multimania.fr/amycoders/tutorials/3dbasics.html

double screenX = (x * 256) / z

现在，您可以使用此x坐标在屏幕上移动图像或标记。请记住以下几点：

所有的东西都必须以弧度为单位，从你到currentHeading的角度是angleBeteweenPoints -

(由于某些原因，我无法在这台计算机上正确格式化代码，所以如果有人想编辑这个答案，请随意)。