OpenNI + OpenCV + Qt

Question

我正在尝试使用Kinect (OpenNI)制作一个应用程序，使用图形用户界面处理图像(OpenCV)。

我测试了de OpenNI+OpenCV和OpenCV+Qt

通常，当我们使用OpenCV+Qt时，我们可以制作一个QWidget来显示摄像机的内容(VideoCapture)。捕获帧并更新此查询，以将新帧发送到设备。

在OpenNI和OpenCV中，我看到了使用for cycle从Kinect传感器拉取数据(图像、深度)的例子，但我不知道如何让这个拉取路由变得简单。我的意思是，类似于OpenCV框架查询。

这个想法是将从Kinect捕获的图像嵌入到QWidget中。QWidget将有(目前)两个按钮“启动Kinect”和“退出”..and下方的绘画部分，以显示捕获的数据。

有什么想法吗？

Answer 1

您可以尝试使用QTimer类以固定的时间间隔查询kinect。在我的应用程序中，我使用了以下代码。

void UpperBodyGestures::refreshUsingTimer()
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(MainEventFunction()));
    timer->start(30);
}

void UpperBodyGestures::on_pushButton_Kinect_clicked()
{
    InitKinect();
    ui.pushButton_Kinect->setEnabled(false);
}


// modify the main function to call refreshUsingTimer function

    UpperBodyGestures w;
    w.show();
    w.refreshUsingTimer();
    return a.exec();

然后，您可以使用label小部件来查询框架。我在下面发布了一个示例代码：

// Query the depth data from Openni
const XnDepthPixel* pDepth = depthMD.Data();
// Convert it to opencv for manipulation etc
cv::Mat DepthBuf(480,640,CV_16UC1,(unsigned char*)g_Depth);
// Normalize Depth image to 0-255 range (cant remember max range number so assuming it as 10k)
DepthBuf = DepthBuf / 10000 *255; 
DepthBuf.convertTo(DepthBuf,CV_8UC1);
// Convert opencv image to a Qimage object 
QImage qimage((const unsigned char*)DepthBuf.data, DepthBuf.size().width, DepthBuf.size().height, DepthBuf.step, QImage::Format_RGB888);        
// Display the Qimage in the defined mylabel object
ui.myLabel->setPixmap(pixmap.fromImage(qimage,0).scaled(QSize(300,300), Qt::KeepAspectRatio, Qt::FastTransformation));