Swift CMMotionManager让摇摆，俯仰，偏航工作

Question

我很难在Swift中正确地返回滚动、俯仰和偏航的语法。加速计都工作得很好，但不能解决这个问题。以下是材料代码：

var roll: Double    = 0.0
var pitch: Double   = 0.0
var yaw: Double     = 0.0    
var manager         = CMMotionManager()

override func viewDidLoad() {
     manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: { (rpyData: CMDeviceMotionHandler?, NSError) -> Void in self.outputRPY(rpyData!.deviceMotion)
     if(NSError != nil) {
          print("\(NSError)")
     }
   })
}

func outputRPY(data: CMDeviceMotion){
    roll    = data.attitude.roll
    pitch   = data.attitude.pitch
    yaw     = data.attitude.yaw
    rollLabel.text  = String(format: "%.2f°", roll)
    pitchLabel.text = String(format: "%.2f°", pitch)
    rollLabel.text  = String(format: "%.2f°", yaw)
}

Answer 1

第二个参数类型应该是NSError？(也称为可选的)，在闭包的正文中，您将类型与值进行比较。

总而言之，它应该是这样的：

manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: { (deviceMotion: CMDeviceMotion?, err: NSError?) -> Void in 
    self.outputRPY(deviceMotion!)
    if(err != nil) {
        print("\(err)")
    }
}

您还可以使用可选绑定来更快地...:)

if error = err {
    print("\(error)")
}

编辑

在我家里的机器上测试后，我意识到还有一个问题。CMDeviceMotionHandler声明闭包的类型(或者函数指针，如果您愿意的话)。它被声明为：

public typealias CMDeviceMotionHandler = (CMDeviceMotion?, NSError?) -> Void

因此，您的闭包(或处理程序)应该如下所示：

{ (deviceMotion: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
    // code goes here
}

最后，您的第二个参数使标识符NSError引用一个变量，而该变量已经是一个类型(这是合法的)。我个人不会这样命名它，因为它很容易与NSError类型混淆。也许您可以将其命名为nserror，这样可以避免与现有类型混淆。

第一个代码片段应该只是复制-粘贴到您的项目中。

Answer 2

让我吃惊的是，滚转、俯仰、偏航似乎与加速计、陀螺仪、磁力计的工作方式不同。这是最新的新闻代码：

 var manager         = CMMotionManager()

 override func viewDidLoad() {   
    super.viewDidLoad()
    manager.deviceMotionUpdateInterval  = 0.2
    manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: {(motionData: CMDeviceMotion?, NSError) -> Void in self.outputRPY(motionData!)
        if (NSError != nil){
            print("\(NSError)")
        }
    })
 }

 func outputRPY(data: CMDeviceMotion){
    let rpyattitude = manager.deviceMotion!.attitude
    roll    = rpyattitude.roll * (180.0 / M_PI)
    pitch   = rpyattitude.pitch * (180.0 / M_PI)
    yaw     = rpyattitude.yaw * (180.0 / M_PI)     
    rollLabel.text  = String(format: "%.2f°", roll)
    pitchLabel.text = String(format: "%.2f°", pitch)
    yawLabel.text   = String(format: "%.2f°", yaw)
}