使用方向信息获取下行方向

Question

我正在开发一款应用程序，它涉及到在我的android屏幕上根据方向绘制一条线，并可能需要一些帮助或指针。

这条线是以以下方式绘制的:如果手机保持平坦，那么这条线就会收缩，变成一个点，随着手机倾斜和定位，线变得更大-即手机站起来，线指向下，最大幅度为9.8，保持平坦，这是一个小点。重要的是，无论手机以什么角度握住，箭头总是指向下方--即重力线。

现在我知道了如何计算电话的偏航、俯仰和滚动角，但在数学上，我有点迷茫于如何从这些信息中推导出这条线的向量-任何指针都将是最受欢迎的。

谢谢

Answer 1

好的，我在复制岛源和Nvidia论文的帮助下弄明白了这一点。

一旦你有了TYPE_ORIENTATION传感器的俯仰、侧滚和偏航读数：

        @Override   
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    synchronized (this) 
    {
        m_orientationInput[0] = x;
        m_orientationInput[1] = y;
        m_orientationInput[2] = z;

       canonicalOrientationToScreenOrientation(m_rotationIndex, m_orientationInput, m_orientationOutput);

       // Now we have screen space rotations around xyz.
       final float horizontalMotion = m_orientationOutput[0] / 90.0f;
       final float verticalMotion = m_orientationOutput[1] / 90.0f;

       // send details to renderer....

   }
}

下面是canonicalOrientationToScreenOrientation函数：

    // From NVIDIA http://developer.download.nvidia.com/tegra/docs/tegra_android_accelerometer_v5f.pdf
private void canonicalOrientationToScreenOrientation(int displayRotation, float[] canVec, float[] screenVec) 
{ 
    final int axisSwap[][] = 
    { 
        { 1, -1, 0, 1 },   // ROTATION_0 
        {-1, -1, 1, 0 },   // ROTATION_90 
        {-1,  1, 0, 1 },   // ROTATION_180 
        { 1,  1, 1, 0 }    // ROTATION_270 
    };

    final int[] as = axisSwap[displayRotation]; 
    screenVec[0] = (float)as[0] * canVec[ as[2] ]; 
    screenVec[1] = (float)as[1] * canVec[ as[3] ]; 
    screenVec[2] = canVec[2]; 
}