一种用于PLC的时钟脉冲发生器

Question

我正在与PLC合作，试图设计一个水箱。在设计的一个部分，我被要求创建一个时钟脉冲发生器。我目前正在尝试使用梯形图来做这件事。

我相信我的逻辑是正确的，只是似乎不能把它放在一起。我想要一个计数器来对我产生的时钟脉冲进行计数，然后我将这些脉冲存储在数据存储器中，以确保在系统关闭和打开时保持计数。

问题是我如何设计这个时钟脉冲发生器。

亲切的问候

Answer 1

有几种不同的方法来创建脉冲发生器(或者在plc世界中通常被称为闪烁定时器)。事实上，许多plc编程软件都将此功能块内置于其功能块库中。但是如果他们没有，或者你只是想做你自己的，你可以这样做

VAR
  ton1: TON;
  ton2: TON;
  StartPulse: BOOL;
  startPulseTrig: R_TRIG;
  LatchPulseInitial: BOOL;
  PulseOutput: BOOL;
  Timer1Done: BOOL;
  Timer2Done: BOOL;
  PulseWidth:TIME:=t#500ms;
END_VAR

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如果你想要计算脉冲的数量并将这个值存储到一个变量中，你可以使用一个简单的CTU (计数器递增)模块，它在所有的plc语言中都可用。

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功能的评审

1. StartPulse变量可以是启动计数器所需的任何值。在我的例子中，我只使用了一个打开的内部bool变量。如果你想让这个定时器在plc启动时自动启动，那么只需将这个变量初始化为true即可。因为StartPulse只在信号的上升沿工作，所以LatchPulseInitial线圈只会被设置一次。
2. 当LatchPulseInitial变量为真时，这将启动ton1一个Timer On Delay (TON)功能块。这将延迟块的输出在PT时间内打开(在我的情况下，500ms).
3. After 500ms已过期，ton1输出将打开。这将打开Timer1Done变量并关闭Timer2Done和LatchPulseInitial。现在LatchPulseInitial已经被关闭了，它再也不会干扰程序了，因为它只能通过StartPulse的上升沿来打开。注意:一旦块到达PT ，输出将一直保持，直到块的输入为removed.

为止

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1. 由于Timer1Done现在在ton2上，因此将开始计数，直到到达PT为止。一旦到达PT，该块的输出就会打开。这将重置Timer1Done并设置Timer2Done这将再次启动ton1，从而重新开始整个过程。
2. PulseOutput，这是您正在寻找的实际脉冲输出，当Timer2Done为true时，我将其设置为true。这是因为当该变量为true时，它是脉冲发生器的高状态。当Timer1Done为true时，它是脉冲的低状态generator.
3. When，PulseOutput变为true，它将触发CTU上的输入，从而将CV (current value)中的变量计数递增1。

如果你打算在你的程序中的许多地方使用这个逻辑，或者你打算在将来重用它，我会把它放到它自己的功能块中，这样你就不需要每次都重复这个逻辑，你想做这种类型的计时器。

Answer 2

有一次我不得不创建一个BLINK FB。它是以结构化文本形式编写的。但它适合在梯形逻辑程序中使用，并且IN/OUT变量的命名方式类似于TON样式。闪烁以Q= TRUE开始。如果你想从FALSE开始，只需倒置q并交换Times！

FUNCTION_BLOCK BLINK
    VAR_INPUT
        IN : BOOL;
        PT_ON : TIME;
        PT_OFF : TIME;
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
        Q : BOOL;
        ET : TIME;
    END_VAR
    VAR
        rtIN : R_TRIG;
        tonBlink : TON;
    END_VAR

rtIN(CLK := IN);

IF tonBlink.Q OR rtIN.Q THEN
    (*Toggle Output*)
    Q := NOT Q;
    
    (*Timer Reset call, important to call timer twice in same cycle for correct Blink Time*)
    tonBlink(IN:= FALSE);
    
    (*Set corresponding Time*)
    IF Q THEN
        tonBlink.PT := PT_ON;
    ELSE
        tonBlink.PT := PT_OFF;
    END_IF
    
END_IF

(*Timer Run call*)
tonBlink(IN:= IN);

IF IN THEN
    ET := tonBlink.ET;
ELSE
    ET := T#0S;
    Q := FALSE;
END_IF

Answer 3

在我看来，这是最直接的方法，使用1计时器，递增计数器和模运算符：

Blink function in ladder

还要注意的是，如果你的PLC没有模，那么每次都乘以-1。