来自Linux的嵌入式系统中断/硬件处理

Question

在我的AT91SAM9RL-EK ARM板上，运行Linux2.6.30buildroot，我有以下内容。

cat /proc/interrupts
           CPU0
  1:       6475         AIC  at91_tick, rtc0, ttyS0
 10:         11         AIC  mmc0
 13:          4         AIC  atmel_spi.0
 18:      23533         AIC  tc_clkevt
 20:          0         AIC  atmel_tsadcc
 22:          0         AIC  atmel_usba_udc
 23:          0         AIC  atmel_lcdfb
 24:          0         AIC  AC97C
 40:          1        GPIO  atmel_usba_udc
 47:          0        GPIO  mmc0
 64:          6        GPIO  Right Click
 65:         10        GPIO  Left Click

鼠标右键和左键是我的控制板上的按钮。现在，我想修改按钮的中断处理程序(例如，当单击按钮时，它们会给我一个输出)。

我在哪里可以找到按钮的中断处理程序或驱动程序(或它们的源文件)？

或者，我可以为按钮编写自己的驱动程序并注册它们(当我在用户空间时)，以及如何实现？

以下是有关PIO的主板指南中的一些数据

IO... Per.... Application Usage............................................ Pow. by
PB0  TXD3 USER’S PUSH BUTTON 1 PB0 as LEFT CLICK VDDIOP
PB1  RXD3 USER’S PUSH BUTTON 2 PB1 as RIGHT CLICK VDDIOP

Answer 1

我对你的董事会没有具体的答案，但我可以给你一些你需要的信息的指点。

解决问题的最简单方法是放弃“中断处理程序”要求，简单地轮询GPIO线。只要您是root用户，就可以在用户空间中执行此操作。许多开发环境都提供了一个内核模块来为您完成这项工作，并将结果公开为/dev或/proc中的一个条目。

如果要处理中断，则需要编写Linux设备驱动程序。这里最好的起点是棒极了的Linux设备驱动程序一书，可以从http://lwn.net/Kernel/LDD3/下载。

GPIO驱动程序非常简单，主要由对register_irq()的调用和用户空间接口代码组成。用户空间界面代码将比其余代码大得多，这也会给您带来最大的麻烦。

Answer 2

我对特定的板和buildroot没有任何经验，但是在内核树内的文档目录中查看gpio.txt可能会很有趣。这里有一些关于如何通过sysfs从用户空间使用GPIO的解释。