感测加速度w.r.t.绝对方向

Question

我正在试着做一个能在X，Y，Z轴上感应加速度的电路。(例如，垂直向下的移动应该是在Z轴上，而不是X和Y轴)

然而，电路可能并不总是垂直安装的-所以如果我想让数据与轴保持一致(即补偿抖动)，我需要什么-可以很容易做到吗？它需要磁力计/陀螺仪吗？

我还发现了惯性测量单元--它们是陀螺仪+加速度计的组合吗？这样就行了吗？

Answer 1

这将需要

environment.

• And

1. 控制器校准环境，您可以在已知的environment.
2. And Error
3. 中校准电路的输出，该环境可以将校准数据的误差估计或偏移估计应用到您的实际输出。如果您想测量倾斜，
4. 会建议使用陀螺仪和加速计。这是因为加速度计数据通常是有噪声的，而且太平滑了，你需要低通滤波器，但这会降低精度。在这里，结合陀螺仪数据会有所帮助。

此link提供了有关如何使用多个传感器来获取有用数据的更多信息