Java scsi访问

Question

我想把一个Linux C程序移植到Java上。此程序控制通过USB电缆连接到PC的摄像机。C代码使用Linux SCSI Generic (sg)。

C程序中的示例代码：

#include <linux/../scsi/sg.h>

...

static int scsi_write(int sg_fd, uint8_t *cmd, uint32_t cmdLen,
               uint8_t *buf, uint32_t bufLen) {

    sg_io_hdr_t io;
    int r;

    memset(&io, 0, sizeof(io));

    io.interface_id = 'S';
    io.cmd_len = cmdLen;

    ...        
    r = ioctl(sg_fd, SG_IO, &io);
    ...
}

有没有办法把这个程序移植到Java上？我正在搜索为Java编写的跨平台SCSI库，但没有找到。我也在SCSI/sg上搜索JNI，也没找到。

Answer 1

虽然Java支持很多POSIX API，但ioctl系统调用不是它的一部分。您需要做的是使用JNI来允许Java调用一个函数，比如您在问题中编写的scsi_write。考虑到您正在谈论的是与外部硬件的接口，使用更多垫片的额外成本是最小的。cmd和buf参数自然地映射到Java数组(因为Java数组知道它们的长度，所以根本不需要在Java级对cmdLen和bufLen参数建模)。

Answer 2

您可能会更幸运地使用基于Java的USB库，比如JSR080 (javax.usb)的实现。您可以找到参考实现here，但只有Linux实现才是一种生产准备。

Answer 3

请尝试IOCTL，你可能想看看sg3_utils源代码，以了解如何通过ioctl发送SCSI PDU，它是C代码，但PDU和ioctl是相同的。然后你就知道你可以控制摄像机了。