如果没有调试器，来自C#互操作的OpenCv在cvSaveImage上挂起！

Question

每个人--我这里有一个Heisenbug (只在调试器分离的情况下出现！)。似乎在非托管互操作的C#中--如果我对%TEMP%目录执行OpenCv cvSaveImage，这是可以的，但对于我尝试过的其他目录，它会抛出AccVio或挂起。以管理员身份运行，因此不会直接成为安全问题。在C# Visual Studio2010调试器下运行，它在任何目录下都可以正常工作。已分离调试器(ctrl F5) ...崩溃或挂起！好的。

如果有任何建议，我将不胜感激。我知道你们中的一些人在这个互操作层生活和呼吸，但是我没有工具&足够新的经验。我做了一个很小的复制品给你玩

必须使用默认设置从sourceforge.net/ free image processing and computer vision (cv) /opencvlibrary/安装OpenCv2.2项目

然后从http://dl.dropbox.com/u/1997638/OpenCv2.2Test.zip获取我的Visual Studio2010项目

这是一个包装器(感谢Heiko Kieüling，iib-chemnitz.de for the original!)以及一个带有注释的测试程序，这些注释可以指导您找到可重复的bug。

再一次，我将非常感谢任何建议或线索！

编辑：@Aliostad:这是整个程序(不包括包装器，它在我链接的VS项目中)

        static void Main(string[] args)
    {
        CvLib.CvNamedWindow("TestWindow2", CvLib.CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        var img = CvLib.CvCreateImage(
            CvLib.CvSize(256, 256),
            depth: 8,
            channels: 3);

        var pts = new[] {
            CvLib.CvPoint(0, 0),
            CvLib.CvPoint(0, 255),
            CvLib.CvPoint(255,255),
            CvLib.CvPoint(255, 0)
        };

        CvLib.CvFillConvexPoly(
            img: ref img,
            pts: ref pts[0],
            npts: 4,
            color: CvLib.CV_RGB(0, 0, 255),
            line_type: 8,
            shift: 0);

        CvLib.CvCircle(
            img: ref img,
            center: CvLib.CvPoint(128, 128),
            radius: 20,
            color: CvLib.CV_RGB(255, 255, 0),
            thickness: 5,
            line_type: 8,
            shift: 0);

        CvLib.CvShowImage(
            name: "TestWindow2",
            image: ref img);

        var tempDirectory = Environment.GetEnvironmentVariable("TEMP");
        var path = tempDirectory + @"\test.png";

        CvLib.CvSaveImage(
            path: path,
            img: ref img);

        MessageBox.Show("Click OK to exit");
        CvLib.CvDestroyAllWindows();
    }

如果将"path“更改为其他值，则会在未附加调试器时导致崩溃或挂起。

编辑：@Aliostad --这是cvSaveImage的互操作代码。我确信我不理解MarshalAs属性，我猜这就是问题的根源

        public static void CvSaveImage(string path, ref IplImage img)
    {
        cvSaveImage(path, img.ptr);
    }
    [DllImport(HIGHGUI_LIBRARY, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern void cvSaveImage([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] String filename, IntPtr img);

Answer 1

这是原生cvSaveImage()函数的声明，从Highgui.h检索：

CVAPI(int) cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image,
                        const int* params CV_DEFAULT(0) );

这是它的pinvoke声明，从包装器HighGui.cs中检索：

    [DllImport(HIGHGUI_LIBRARY, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern void cvSaveImage([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] String filename, IntPtr img);

请注意，本机声明有三个参数，而pinvoke声明只有两个。可以从C++程序调用本机函数，并且只传递两个参数，编译器会自动将默认值应用于第三个参数。但对于pinvoke编组程序，这不是这样的，它甚至不知道第三个参数是否存在。

结果是本机函数获得params参数的任意值。当它意外地为0时，它会起作用。但是，该函数还有40亿种其他方法来获取非空参数，并在取消引用指针时直接访问冲突。失败将是随机的。

通过编辑pinvoke声明并添加一个IntPtr作为第三个参数来解决这个问题。在C#代码中传递IntPtr.Zero。

这是一个相当基本的错误，预计这个包装器会有更多的麻烦。