从磁性传感器获取信息

Question

我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
       for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];

开发人员文档说，对于Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，你会得到：“所有的值都以微特斯拉(uT)为单位，并测量X，Y和Z轴上的环境磁场。”

如何将这些信息转换为方位角、俯仰角和滚动角？如何将其转换为罗盘磁航向？

在完成矩阵变换后，是否仅提供从方向传感器和加速度传感器获得的相同信息？

Answer 1

如果可以访问加速度计，则可以使用getOrientation()方法，该方法返回通过两个传感器确定并通过getRotationMatrix()方法计算的方位角、俯仰和侧滚。

编辑

回复评论...我现在明白你的问题了。抱歉的。仅使用三轴磁强计，除非设备与地球表面平行，否则无法准确获得方位、俯仰和滚动。还记得使用指南针，让它a)在主轴上，这样你就可以看到并手动补偿倾斜，或者b)密封在液体中，这样你就可以让气泡水平到达中心了吗？要获取方位角，请执行以下操作：

azimuth = arctan(y/x)

现在，如果你倾斜手机，x/y平面感知中的误差可能会变得很大。现在，您需要计算出倾斜度(使用加速计)，然后测量Z轴的磁场强度，然后使用这三个轴进行补偿。这实际上就是您所知道的getRotationMatrix()和getOrientation()。

我认为Sensor.TYPE_ORIENTATION在API8中被弃用的部分原因是因为本身没有单独的方向传感器。它是磁场和加速度感应的结合。

我找到了一篇很好的论文，涵盖了所有的内容：

http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf