如何创建一个旋转矩阵，使X旋转a，Y旋转b，Z旋转c？

Question

如何创建一个旋转矩阵，使X旋转a，Y旋转b，Z旋转c？

我需要公式，除非您使用的是ardor3d应用编程接口的函数/方法。

Matrix的设置如下所示

xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz

四元数也可以。

Answer 1

参见Wikipedia。它为每个旋转轴提供了单独的矩阵。但是X*(Y*(Z*v)))当然等于(X*Y*Z)*v，所以你可以得到一个旋转矩阵R作为R=X*Y*Z。

Answer 2

这对你有效吗？

glrotate(c, 0, 0, 1); // with respect to Z axis
glrotate(b, 0, 1, 0); // with respect to Y axis
glrotate(a, 1, 0, 0); // with respect to X axis