引脚更改中断-带有内部中断的外部中断

Question

在程序中，我使用定时器中断在led之间循环&如果有人按下开关，它应该停止第一个中断，并触发第二个中断，根据按下的开关点亮led。在这里，我有点困惑哪个中断是被调用的。我参考了一些关于引脚更改中断的书籍，并编写了几行代码来设置PCMSK2。我得到的输出是“最初所有的led都在循环，当一个开关被pressed...cycling of led停止并重新开始时(这意味着程序正在读取输入，只是没有触发第二个中断)。它不会停止或暂停，也不会点亮后续的led。”有人能帮帮忙吗？

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define PINK_MASK \
    ((1<<PINK0)|(1<<PINK1)|(1<<PINK2)|(1<<PINK3)|(1<<PINK4)|(1<<PINK5)|(1<<PINK6)|(1<<PINK7))


volatile unsigned int intrs, i=1;

void enable_ports(void);
void delay(void);

extern void __vector_23 (void) __attribute__ ((interrupt));

extern void __vector_25 (void) __attribute__ ((signal));

void enable_ports()
{
    DDRB = 0xff;   //PORTB as output for leds

    PORTB = 0xff;

    DDRK = 0x00;  //PORTK as input from switches

    PORTK |= PINK_MASK;

    PCMSK2 = PINK_MASK;     //ENABLE PCMSK2, Setting interrupts

    PCICR = 0x04;

    PCIFR = 0x04;

    TCCR0B = 0x03;      //Setting TIMER

    TIMSK0 = 0x01;

    TCNT0 = 0x00;

    intrs = 0;
}
void __vector_23 (void)
{
    intrs++;
    if(intrs > 60)
    {
        intrs = 0;
        PORTB = (0xff<<i);

        i++ ;
        if(i == 10 )
        {
            PORTB = 0xff;
            i = 1 ;
        }
    }
}

void __vector_25 (void)
{
    unsigned char switches;

    switches = ((~PINK) & (PINK_MASK)); //Reading from switches

    if(switches & (1<<PINK0))
        PORTB = (PORTB<<PINK0);

    else if (switches & (1<<PINK1))
        PORTB = (PORTB<<PINK1);

    else if (switches & (1<<PINK2))
        PORTB = (PORTB<<PINK2);

    else if (switches & (1<<PINK3))
        PORTB = (PORTB<<PINK3);

    else if (switches & (1<<PINK4))
        PORTB = (PORTB<<PINK4);

    else if (switches & (1<<PINK5))
        PORTB = (PORTB<<PINK5);

    else if (switches & (1<<PINK6))
        PORTB = (PORTB<<PINK6);

    else if (switches & (1<<PINK7))
        PORTB = (PORTB<<PINK7);
}

int main(void)
{
    enable_ports();
    sei();

    while(1)
    {

    }
}

感谢您的所有支持。

Answer 1

AVR架构中的外部中断令人困惑，但并非不可能。我发现对我来说最好的资源是AVR libc page on interrupts。我认为你把代码弄得太复杂了，不能让它实现你想要的功能。让我们从头开始：

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>

void main() {
    sei();
    while(1) {};
}

AVR libc实际上使处理中断变得非常轻松。在上面我链接的页面中，列出了每个AVR芯片上支持的所有中断向量。让我们假设您正在使用Mega32，并且您现在希望使用计时器中断让LED闪烁。让我们添加到程序中：

uint8_t led_state;

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    led_state = ~led_state;
    PORTB = led_state;
}

void setup_timer_interrupt() {
    TCCR0B = 0x03;
    TIMSK0 = 0x01;
    TCNT0 = 0x00;
}

每次定时器中断发生时，PORTB上的LED应会闪烁。注意，设置它的方法应该是使用ISR(...)宏；您正在使用的__vector_...调用已被弃用，并且更加令人困惑。

最后，如果我正确理解了您的问题，您希望使用一组开关来保持LED亮起。我实际上不会为此使用外部中断，只需在ISR(TIMER0_COMP_vect)期间使用PINK读取开关的值，但如果您愿意，我们可以使用它。我们需要添加以下代码：

uint8_t switch_state;

void setup_switch_interrupt() {
    // I'm assuming this code to enable external interrupts works.
    DDRK = 0x00;
    PORTK = 0xff;
    PCMSK2 = 0xff; // set to all 1s
    PCICR = 0x04;
    PCIFR = 0x04;
}

ISR(INT0_vect) {
    switch_state = PINK;
}

这是做什么的？我们将开关的状态保存在switch_state中，每次外部中断触发时读取(我猜您在0->1和1->0转换时都设置了此设置)。剩下的就是让发光二极管的输出依赖于switch_state的值。我们将在计时器中断中执行此操作，因为到目前为止，这是我们切换LED的地方。新版本如下所示：

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    led_state = ~led_state | switch_state;
    PORTB = led_state;
}

这应该就行了！

脚注：我之前说过，没有必要使用外部中断来读取开关。这是因为您只能在定时器中断期间使用PINK读取开关值。您可以去掉switch_state、setup_switch_interrupt()和ISR(INT0_vect)，只需将计时器中断修改为：

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    led_state = ~led_state | PINK;
    PORTB = led_state;
}

这应该会使程序变得更简单。

Answer 2

因此，不管怎样，每次执行__vector_23时，您都会通过递增i来遍历分配给PORTB的LED。如果我理解你想做什么，你应该做的是，当开关被按下时，只在__vector_25中递增i。