OpenKinect成熟度

Question

我对为Microsoft Kinect控制台编写一些自制代码很感兴趣。我有几个应用程序，我认为它们可以很好地转换到平台上。我一直在尝试使用OpenKinect drivers and libraries来尝试一下。显然，这将是大量的工作，但我想知道到底有多少。有没有人有使用OpenKinect的经验？您是否只从设备获取原始视频/音频数据，或者是否有人编写了更高级别的抽象来简化常见任务？

Answer 1

OpenKinect库基本上就是一个驱动程序--至少现在是这样--所以对它的不抱太高的期望。您将或多或少地从深度和视频摄像头获得原始数据。

这基本上是每次帧到达时在回调函数中接收的数组。

您可以按照OpenKinect website上提供的说明进行尝试，它的安装和试用速度非常快，并且您可以试用一下所提供的glview应用程序，体验一下可能的功能。我已经用opencv设置了一些演示，虽然我在计算机视觉方面没有太多的背景知识，但我得到了相当酷的结果，所以我只能鼓励你自己尝试一下！

或者，如果你正在寻找更高级的功能，OpenNI framework本周刚刚发布，它提供了一些令人印象深刻的高级算法，如骨骼跟踪和一些手势识别。该框架的一部分是来自PrimeSense的专有算法(如强大的骨架跟踪模块...)。我还没有尝试过它，也不知道它与kinect和不同操作系统的集成程度如何，但自从一群来自不同群体的人(OpenKinect，Willow Garage...)正在努力工作，这应该不会在一周内成为问题。

Answer 2

为了进一步阐述Jules Olleon写的内容，我使用过OpenNI (http://www.openni.org)和它上面的算法(NITE)，我强烈推荐使用这些框架。这两个框架都有很好的文档记录，并提供了大量的示例，您可以从这些示例开始。

基本上，OpenNI为您抽象了使用传感器及其驱动程序的底层细节，并为您提供了一种从“生成器”获取所需内容的便捷方法(例如，用于获取原始深度数据的xn::DepthGenerator )。OpenNI是开源的，可以在任何应用程序中免费使用。OpenNI还为您处理平台抽象。到目前为止，OpenNI已经在Windows32/64和linux上得到了支持，并且可以很好地工作，并且正在向OSX移植的过程中。绑定可用于多种编程语言(C、C++、.NET、Python以及我相信的其他几种语言)。

NITE在OpenNI之上构建了额外的接口，为您提供更高级别的结果(例如，跟踪手点、骨架、场景分析等)。你会想要检查NITE许可证的微妙之处，关于什么时候/在哪里可以使用它，但它可能仍然是目前获取分析(例如骨架)最简单和最快的方法。NITE是封闭源代码的，因此PrimeSense需要提供一个二进制版本供您使用。目前有windows和linux两个版本。

Answer 3

我没有使用过OpenKinect，但为了我的研究，我已经使用OpenNI和SensorKinect几个月了。如果你计划使用来自Kinect的原始数据，它们可以很好地为你提供深度和视频(它们不支持运动控制)。我已经在Windows64位和Ubuntu32位的C++和OpenGL上使用过它，几乎没有修改代码。如果你了解基本的c++，这是非常容易学习的。安装它可能有点头疼。

对于更高级的功能，比如骨骼检测，手势识别等，我强烈建议使用中间件，比如带有OpenNI的NITE或者在这里：Middlewares developed around OpenNI中提供的那些，而不是重新发明轮子。一旦你有了OpenNI，Nite也很容易使用；例如，联合识别大约需要10-20行额外的代码。

我向年轻的自己推荐的是学习和使用基本的游戏引擎(例如Unity)，而不是直接使用OpenGL。它将为您提供更好、更有趣的图形，减少麻烦，还使您能够轻松地将您的程序与其他工具集成，如PhysX。我还没有尝试过，但我知道有一些插件可以在Unity中使用Kinect驱动程序。