OpenCV - SURF功能比较

Question

我很好奇OpenCV功能描述符是如何比较的。例如，我可以使用cvExtractSURF()获取功能及其64位(或128位)描述符的列表，在哪里可以找到如何比较两个描述符？

通过一些示例代码，在我看来，我的两个“匹配”功能具有非常不同的描述符(至少通过数值)。

有人想过如何获取两个描述符数组并对它们进行比较吗？

谷歌搜索帮不了太多忙。

干杯，布雷特

Answer 1

在OpenCV 2.1示例文件find_obj.cpp中，提供了两种方法：

Flann内置的flann函数(flann给出了近似的解决方案，工作速度更快)，我不知道它是如何工作的，但它是有文档记录的here.

• a
• C函数(findPairs())，它通过计算描述符之间的简单欧几里得距离来找到最近的邻居(看看compareSURFDescriptors()函数)。拉普拉斯也可以用作相似性的第一个指示器，因为匹配点不具有相同的拉普拉斯(1或-1)。此示例可从here.

获得

Answer 2

你可能想看看纸质的Local invariant feature detectors: a survey。这是一篇很棒的论文，描述了广泛使用的特征检测器，包括SURF。

Answer 3

我发现的一个有效方法(这是受一些OpenCV示例代码的启发)是-使用k近邻搜索和K=2，为查询对象中的每个描述符查找2个匹配项。现在，如果距离(第一场比赛)小于0.6*距离(第二场比赛)，则认为第一场比赛是“良好的比赛”。

为什么你需要这样做，为什么简单的1个最近邻居搜索不能满足需要，是因为这会产生很多误报。