FlyCapture2和OpenCV，CMake构建问题

Question

平台: amd_64操作系统:Ubuntu8.10

问题:当前版本的OpenCV (撰写本文时为2.1)和libdc1394不能与新的PointGrey高分辨率FireFlyMV彩色相机正确接口。

有没有人在Ubuntu上用这个摄像头和OpenCV一起工作？

目前，我正在使用PointGrey的FlyCapture2开发工具包编写自己的帧采集器，它与摄像头配合使用效果很好。我想通过将我抓取的每个图像转换成一个IplImage对象，将其与OpenCV接口。当我编写OpenCV程序时，我使用CMake。FlyCapture2开发工具包的示例代码使用了相当简单的makefile。有人知道如何从简单的FlyCapture2生成文件中获取信息，以便在CMakeLists.txt中为我的CMake构建例程包含适当的行吗？

Answer 1

不是一个简单的答案(对不起)--但是。

通常，您不希望将cvCaptureCam()用于高性能相机，除非进行了初步测试。即使是像firewire这样的标准接口，它所能控制的摄像头功能也非常有限，它不能很好地处理线程，性能也很差--特别是在高数据率的情况下。

更常见的方法是使用制造商自己的SDK控制摄像头，并以openCV可以处理的形式(cv::mat/iplimage)输出帧。所有openCV图像类型都非常灵活，能够与camera API共享数据，并指定填充/行条带化等，因此您应该能够设计它，因此没有不必要的复制。