到Arduino的QextSerialPort连接问题

Question

我正在尝试使用QextSerialPort与Arduino Diecimila板进行串行连接。我的应用程序每次调用port->open()时都会挂起。我认为发生这种情况的原因是因为Arduino板在每次建立串行连接时都会自动重置。有一种方法可以不让板重置描述为here，但我不知道如何让QextSerialPort做到这一点。我只能在端口打开后将DTR设置为false，这没有太大帮助，因为到那时板子已经自我重置了。

连接的代码如下所示：

 port = new QextSerialPort("/dev/tty.usbserial-A4001uwj");
 port->open(QIODevice::ReadWrite);
 port->setBaudRate(BAUD9600);   
 port->setFlowControl(FLOW_OFF);
 port->setParity(PAR_NONE);    
 port->setDataBits(DATA_8);   
 port->setStopBits(STOP_1);
 port->setDtr(false);
 port->setRts(false);

任何关于如何完成这件事的想法。如果有人知道有其他库可以做到这一点，我不一定需要使用QextSerialPort。

我是C++和Qt的新手。

更新:我注意到，如果在运行上述代码之前运行连接到相同端口的python脚本(使用pySerial)，则一切工作正常。

Answer 1

libserial是一个令人难以置信的库，我在Arduino Duemilanove上使用它作为独立的串行应用程序。

Answer 2

qserialdevice使用！

示例：

http://robocraft.ru/blog/544.html

Answer 3

您是否可以只使用三线串行电缆(tx/rx/gnd)，而不使用DTR、RTS线路？