Dynamic C/Rabbit上的Micrium uC-OS/II -可能任务不足

Question

我正在尝试让两个任务在Micrium uC-OS/II下的动态C中运行，一个任务是http处理程序，另一个是从串口读取。串口任务似乎阻止了http任务的运行。你知道为什么会这样吗？我以为uC-OS/II是先发制人的。

void httptask(void* ptr)
{
 http_init();

 while(1) {
  http_handler();
 }
}

void gpstask(void* ptr) {

 int c;

 while (1) {
        c = serFgetc();
    }
}

两个线程都设置为相同的默认优先级。

Answer 1

uC/OS-II是抢占的，但只有一个方向-它将抢占较低优先级的线程，以允许较高优先级的线程运行，但不会相反。也就是说，高优先级线程需要显式地放弃对CPU的控制，以便允许低优先级线程运行。我敢打赌，您的串行线程比HTTP线程具有更高的优先级，而且serFgetc()根本不会放弃控制权(通过OSMboxPend、OSTimeDly或其他一些例程)。

尝试使串行线程成为系统中优先级最低的线程，或者在其代码中添加一些东西以允许其放弃对CPU的控制。(例如，在没有字符可用时等待信号量，您可以从数据可用中断发送该信号量。)这两个都应该行得通。

Answer 2

uC/OS-II仅支持唯一优先级。此外，您还需要在任务循环中使用OSTimeDLY(x)或其他项目，以便将控制权交给调度器。