有没有轻量级的类似于CORBA/RPC的嵌入式程序？

Question

我正在为不同的硬件(avr，arm7，tms55xx…)编写嵌入式应用程序。和不同的rtx (freeRTOS、rtx、dsp/bios)。他们中的每一秒都需要与PC或其他数字设备进行通信。有时交互逻辑非常高级。所以我对常见的方法论(比如状态机编程风格)、协议规范或库很感兴趣，它们可以简化这些东西的开发。

Answer 1

我对谷歌的protocol buffers在嵌入式系统上的数据传递和远程过程调用机制都非常满意。它们比基于XML的系统要轻得多，因为传输的数据是二进制编码的，解码发送的数据只需要最少的处理，这对链路嵌入式端的cpu使用率是一个很大的优势。

各种语言都有现成的库，但最重要的是用于嵌入式应用程序的C语言。

Answer 2

OpenJAUS。

它是反射的、可组合的和标准化的(ish)跨语言、跨平台的工作。

它提供了比Protocol Buffers更多的框架(这是一个整洁的消息堆栈)它专注于机器人技术，但适用于控制系统。

理论上，JAUS用户界面可以操作任何符合JAUS的设备，而JAUS系统旨在组成一个系统系统。

如果这些事情没有意义，那么请忽略这个建议。

Answer 3

Here是一篇关于Embedded.com上关于嵌入式系统和“轻量级”或最小实现的文章。这里提到的商业解决方案是针对QNX、VxWorks和LynxOS的。和Embedded.com上的RPC上的another article (这本书是由一位TI DSP培训师编写的，特别提到了DSP，因此可能与DSP/BIOS相关)。

我强烈建议你使用Embedded.com的文章搜索，可能有很多类似的文章你会发现有用的。

VxWorks supports RPC和QNX Neutrino一样。

“滚你自己的”一直是我的解决方案，其中标准遵从性和系统间兼容性不是问题(即我的系统与我的系统对话)。只做你需要做的事情是实现“轻量级”的最佳方式，也许是以牺牲灵活性和可维护性为代价的。