改进的Bresenham直线算法

Question

我正在尝试使用Bresenham的直线算法来计算网格上的视场。我正在使用的代码计算行没有问题，但我有问题，让它总是返回运行从起点到终点的行。我需要做什么才能使返回的所有行从(x0，y0)运行到(x1，y1)

def bresenham_line(self, x0, y0, x1, y1):
    steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0)
    if steep:
        x0, y0 = y0, x0  
        x1, y1 = y1, x1

    if x0 > x1:
        x0, x1 = x1, x0
        y0, y1 = y1, y0

    if y0 < y1: 
        ystep = 1
    else:
        ystep = -1
        
    deltax = x1 - x0
    deltay = abs(y1 - y0)
    error = -deltax / 2
    y = y0

    line = []    
    for x in range(x0, x1 + 1):
        if steep:
            line.append((y,x))
        else:
            line.append((x,y))
                
        error = error + deltay
        if error > 0:
            y = y + ystep
            error = error - deltax
    return line

Answer 1

请记住，您是否切换了x0和x1，如果切换了，则反转列表。

if x0 > x1:
    x0, x1 = x1, x0
    y0, y1 = y1, y0

变成了

switched = False
if x0 > x1:
    switched = True
    x0, x1 = x1, x0
    y0, y1 = y1, y0

在结尾处，只需添加：

if switched:
    line.reverse()