如何调试Lego Mindstorms程序？

Question

在使用NXT拖放环境时，有没有办法向Lego Mindstorms程序添加任何类型的调试？

能够监控各种传感器的状态是很好的，但即使知道程序中正在运行的步骤也会很好。

Answer 1

事实证明，这在NXT环境中是可能的。

我找到了一个示例，它完成了以下步骤：

• 在循环内添加一个循环
• ，添加一个传感器
• next，添加一个数字到文本控件
• 添加一个显示控件
• 将传感器的输出连接到数字的输入到文本控件
• 将数字到文本控件的输出连接到显示器

现在，当您运行它时，显示屏将不断更新来自传感器的值。

所以它并不比printf语句好很多，但是你知道，我用这种技术完成了很多编程:)

Answer 2

我不知道您是否可以在NXT环境中做到这一点，但是您可以使用Java，也许在那里您可以做到这一点。几年前，我买了一本关于用Java为Mindstorms开发的书。不过，我从来没有用它做过任何事情。我认为是这样的：http://www.amazon.com/Programming-Lego-Mindstorms-Java-CD-ROM/dp/1928994555/ref=pd_bxgy_b_img_b看起来像是进入了调试阶段，所以如果您愿意跳出NXT环境，这可能是一种选择。看起来亚马逊上只有一本关于这个主题的NXT书，而且它还没有出版，哇--已经有一些非常负面的评论了。不知道这是怎么回事..。