如何将检测到的边缘合并到Emgu CV中的颜色捕获

Question

我正在尝试制作一个C#桌面应用程序(带有Emgu CV包装器)，它可以从摄像头捕获提要，检测提要中的边缘，然后显示带有边缘的原始提要(彩色)-所以有点像彩色提要和边缘的组合。我成功地从摄像机中获得了提要。我还使用Canny方法检测提要中的边缘。问题是，虽然原始提要是彩色的，但边缘检测是以灰度(黑色背景，白色边缘)完成的。我想知道如何“合并”彩色饲料与边缘饲料输出一个合并的饲料。

我在Emgu CV中尝试过Copy方法，但它输出的是黑色背景和正确着色的边缘(例如，如果我在相机前持有一个红色立方体，则该立方体周围的边缘将被着色为红色)。

任何帮助都是非常感谢的。

Answer 1

好的，经过一些修修补补，我找到了解决方案。诀窍是在倒置的Canny结果和颜色馈送上使用And函数。下面是我使用Application.Idle的函数：

    private void processFunction(object sender, EventArgs e) {
        Image<Bgr, Byte> frame = c0.QueryFrame();
        Image<Gray, Byte> grayscale = frame.Convert<Gray, Byte>();
        grayscale = grayscale.Canny(new Gray(0), new Gray(255)).Not(); //invert with Not()
        frame = frame.And(grayscale.Convert<Bgr, Byte>(), grayscale); //And function in action
        imageBox1.Image = frame;

    }