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问自行车的旋转矩阵
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Stack Overflow用户

提问于 2010-01-26 16:37:17

回答 1查看 238关注 0票数 3

假设你有一架扁平的飞机，上面停着一辆自行车。当自行车进入转弯时，它以θ角倾斜进入转弯。同时，自行车车架指向与自行车速度相同的方向。

因此，给定自行车速度矢量v(假设在XZ平面上)和倾斜角度θ，如何找到自行车的旋转矩阵？

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回答 1

Stack Overflow用户

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发布于 2010-01-26 17:22:58

使用四元数。轴是自行车的速度，‘倾入转弯’是轴的角度。Then convert to rotation matrix

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/2138240

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